一种大型转炉快速三维重构方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119478248A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411739273.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种大型转炉快速三维重构方法,属于点云三维重构技术领域。本发明的方法包括:步骤S1、采集数据:对钢包车不同的部位进行扫描,采集转炉的炉顶、炉身、炉底各部分的点云数据,并进行数据预处理;步骤S2、特征点检测:将步骤S1预处理所得转炉点云数据进行特征点检测;步骤S3、对预处理得到的点云数据进行点云分割以及点云配准;步骤S4、三维重构:利用三维重构算法对转炉点云进行曲面重构,获得转炉三维模型。本发明利用点云三维重构的特征,不仅获得更加全面精准的转炉整体三维信息,而且可以提供转炉的详细几何信息。

    一种具有柔性球接结构的重载支撑平移装置

    公开(公告)号:CN119683525A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411571555.1

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种具有柔性球接结构的重载支撑平移装置,涉及重型设备安装技术领域,包括:支撑板和安装台,所述支撑板上固定连接的多个安装架;柔性球接支撑机构,所述柔性球接支撑机构设置在安装架上,所述柔性球支撑机构用于对安装台进行柔性提升支撑;该一种具有柔性球接结构的重载支撑平移装置,通过滑动上料机构将重型设备自动上料到安装台上,同时降低上料时冲击振动对设备的损伤,同时在上料后通过柔性球支撑机构的配合,对重型设备进行自动提升,随后配合平移调节机构对安装台和安装台上的设备进行平移,从而实现对重型设备的精准对接安装,同时具有较高的自由度,能显著提高平移装置的工作效率,进一步提高对重型设备的安装效率。

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