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公开(公告)号：CN105404199A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510776580.8
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0425 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲注入法实现开关量输入回路的自检电路，通过CPU的IO管脚控制产生尖峰自检脉冲，经过高压电容注入到开关量输入回路，经过光耦后再由CPU的ADC模数转换管脚采集并进行判断；脉冲注入电路主要由高速光耦、光MOS管、电阻、高压安规电容构成，CPU的IO管脚连接高速光耦的输入端，高速光耦的输出端连接光MOS管的输入端，光MOS管的源极连接电源的公共正极，光MOS管的漏极连接高压安规电容的一端，高压安规电容的另一端接入开关量输入回路；由CPU的IO管脚驱动产生尖峰自检脉冲信号注入开关量输入回路以后，由CPU的ADC模数转换管脚采集光耦副边的波形，并进行处理、分析和比对，从而实现对开关量输入回路完好性的自检判断；这种自检方式可以在开入信号处于任何状态下应用，并且该自检电路具有极高的隔离能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN103532953A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310484557.2
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Ucos‐II操作系统和Lwip协议栈的IEEE‐1588主站以及应用于电力系统的支持IEEE‐1588协议的主时钟（IEEE‐1588主站）的实现方法。该方法是在一个低成本的硬件平台上，借助Ucos‐II操作系统和TCP/IP的协议栈，对以太网数据进行了分类处理，实现了在同一个以太网端口提供基于二层和三层报文交换的IEEE‐1588的主站功能。另外，通过使用不同的操作系统进程来处理E2E和P2P对时，实现了两种对时模式在同一端口上的共存。
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公开(公告)号：CN103575993B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310539527.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合PMU动态数据处理方法，该方法在系统频率出现偏差情况下采用本方法能在不同功能应用中有效抑制频率偏差的影响。在电力系统频率偏离了额定频率后，依据PMU高精度频率计算结果，对原始采样数据进行动态处理来满足各次谐波分量计算、差频系统同期合闸等的应用要求；同时克服了常规采样在同一片ADC上完成多测点输入模拟量的数字化，频率跟踪只能选取一个主通道执行，进而有可能放大其他测点计算误差的缺点。本发明提高了电力系统频率偏差后测控装置的测量精度和控制可靠性。
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公开(公告)号：CN103575993A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310539527.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合PMU动态数据处理方法，该方法在系统频率出现偏差情况下采用本方法能在不同功能应用中有效抑制频率偏差的影响。在电力系统频率偏离了额定频率后，依据PMU高精度频率计算结果，对原始采样数据进行动态处理来满足各次谐波分量计算、差频系统同期合闸等的应用要求；同时克服了常规采样在同一片ADC上完成多测点输入模拟量的数字化，频率跟踪只能选取一个主通道执行，进而有可能放大其他测点计算误差的缺点。本发明提高了电力系统频率偏差后测控装置的测量精度和控制可靠性。
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公开(公告)号：CN114047514B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111401477.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的无人艇导航方法，包括以下步骤：S1、雷达点云数据处理：利用毫米波雷达感知无人艇周围障碍物，发布相对稳定的障碍物列表数据；S2、局部地图实时更新：订阅障碍物列表放入障碍物数据库，形成稳定的局部地图；S3、横向路径规划：订阅定位和姿态数据、局部地图和局部目标航点，通过对航向空间进行安全裕度的连续两次采样评估，计算预测时间内的安全可行路径；S4、纵向速度规划：订阅定位和姿态数据使用非线性平滑函数给出预测时间内的安全航速；S5、航迹跟踪：将计算出的目标航点和目标航速发布给控制单元进行航迹跟踪。本发明具有实时有效、通用性、实用性以及稳定安全的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199258A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410959270.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种同步相量测量装置间隔频率提取方法与系统，所述方法包括：根据相电压有效性判据和相电压频率突变判据，对同步相量测量装置测量的各相相电压频率进行有效性判别；其中相电压有效性判据为：相电压幅值在电压幅值死区和电压幅值阈值组成的范围内且频率变化率小于电压频率变化率阈值；相电压频率突变判据为：当前时间断面电压频率与一周波前电压频率的差，减去一周波前电压频率与两周波前电压频率的差，结果的绝对值大于频率突变阈值；根据各相相电压频率的有效性判别结果，提取间隔频率。本发明可实现同步相量测量装置间隔频率提取，工程可实施且运算量低。
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公开(公告)号：CN108918943B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810335768.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。
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公开(公告)号：CN108918940B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810698390.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种带有温度补偿的全光纤电流互感系统及方法。该系统包括光纤传感环；采集处理单元，连接到光纤传感环，产生进入光纤传感环的光学信号，并生成二次测量信号；测温单元，获取光纤传感环的温度数据；温度补偿单元，分别连接到采集处理单元和测温单元，基于温度数据，结合温度补偿系数对二次测量信号进行温度补偿修正，以使采集处理单元输出修正后的二次测量信号。根据本公开的实施例，利用全光纤电流互感器的光纤传感环温度比差的重复特性，利用确定的温度补偿系数，实现对全光纤电流互感器的温度补偿，提高了全光纤电流互感器的测量精确度。
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公开(公告)号：CN110667802A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910914048.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的进坞信号；检测无人船行驶到位后，为无人船充电，并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令；以及，待无人船充电完成后，向无人船发出出坞信号；所述船坞控制柜，用于控制充电船坞对无人船进行充电；以及，接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号，并转发至充电船坞。本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态，无需人工进行充电和搬运。
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公开(公告)号：CN108918943A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810335768.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。
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