考虑多重事件发生的电磁暂态仿真方法、装置以及设备

    公开(公告)号:CN112487629B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202011333993.6

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开一种考虑多重事件发生的电磁暂态仿真方法、装置以及设备,方法包括:采用隐式梯形积分法计算至t+Δt时刻,搜索是否有事件发生;若有,通过线性插值算法确定事件发生时间ta,并修改相关状态变量值,重新形成系统节点导纳矩阵;在ta时刻,根据相关状态变量值和节点导纳矩阵,采用半步长后退欧拉法和换路定理,进行初始化过程;在ta+Δt/2时刻,搜索是否有其他事件发生,若有,返回步骤2,否则执行步骤5;在ta时刻,采用带阻尼的隐式梯形积分法和半步长后退欧拉法进行重新同步化过程;计算完成后,继续采用隐式梯形积分法进行下一步长计算。本发明能有效解决多重事件问题,提高仿真精度。此外,本发明还能在保持节点导纳矩阵不变的情况下,提高计算速度。

    一种基于FPGA的MMC实时仿真设计方法、实时仿真器

    公开(公告)号:CN112069669B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202010881109.6

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的MMC实时仿真设计方法,在基于FPGA的实时仿真器中,建立基于戴维南等效的MMC实时仿真模型;其中,所述基于FPGA的实时仿真器包括桥臂解算单元和子模块解算单元,所述桥臂解算单元计算当前仿真步长下MMC中所有桥臂的历史项电流源和电流,所述子模块解算单元计算当前仿真步长下的MMC中所有子模块的戴维南等效电压源和戴维南等效电阻,根据预设的仿真步长完成每一次实时仿真,并在当前的仿真时刻达到预设的仿真结束时刻时,输出所述MMC实时仿真模型的仿真结果。本发明还公开了基于FPGA的实时仿真器,采用本发明实施例,基于FPGA实现对更高电平数的MMC的实时仿真,能够保证对MMC模型高效精确求解,且有效提升实时仿真器的资源利用率。

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