-
公开(公告)号:CN107766801B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201710901407.5
申请日:2017-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于红外热点追踪的绝缘子识别方法及装置,该方法包括:分析红外相机采集到的红外图像的所有温度值,并判断所述红外图像的所有温度值中是否存在高于预设的温度阈值的目标温度值;如果所述红外图像的所有温度值中存在所述目标温度值,确定所述红外图像中包含高温目标;判断所述高温目标是否位于所述红外图像的中心区域,如果位于所述红外图像的中心区域,提取所述红外图像的方向梯度直方图特征;利用AdaBoost分类器根据所述红外图像的方向梯度直方图特征识别所述高温目标中是否包含绝缘子;如果识别出所述高温目标中包含所述绝缘子,输出绝缘子识别结果。实施本发明实施例,能够对高温绝缘子进行实时识别,提高输电线路巡检的效率及准确率。
-
公开(公告)号:CN107766801A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710901407.5
申请日:2017-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于红外热点追踪的绝缘子识别方法及装置,该方法包括:分析红外相机采集到的红外图像的所有温度值,并判断所述红外图像的所有温度值中是否存在高于预设的温度阈值的目标温度值;如果所述红外图像的所有温度值中存在所述目标温度值,确定所述红外图像中包含高温目标;判断所述高温目标是否位于所述红外图像的中心区域,如果位于所述红外图像的中心区域,提取所述红外图像的方向梯度直方图特征;利用AdaBoost分类器根据所述红外图像的方向梯度直方图特征识别所述高温目标中是否包含绝缘子;如果识别出所述高温目标中包含所述绝缘子,输出绝缘子识别结果。实施本发明实施例,能够对高温绝缘子进行实时识别,提高输电线路巡检的效率及准确率。
-
公开(公告)号:CN106570863A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610949803.0
申请日:2016-10-25
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 广州科易光电技术有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/0063 , G06T5/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20024 , G06T2207/20061 , G06T2207/30108 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明实施例涉及电力巡检技术领域,公开了一种输电线路的检测方法及装置,该方法包括:对采集到的可见光视频序列的相邻两帧图像进行帧间差分运算得到差分图像,并进行二值化得到二值差分图像,利用预设阈值边缘检测算法对二值差分图像进行边缘检测得到边缘二值差分图像,并进行Hough变换以检测直线段,依据输电线的平行特性对检测出的直线段进行循环迭代及筛选合并直至得到的目标直线段的数量小于预设值,并标记显示,计算目标区域的中心位置并将中心位置反馈给吊舱以调整吊舱的姿态。实施本发明实施例能够有效提高针对输电线路的检测效率以及检测准确率,且减少了巡检人员的工作负荷。
-
-