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公开(公告)号：CN113724905A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110974135.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国原子能科学研究院
IPC: G21C19/105
Abstract: 本申请实施例提供一种抓取设备，属于乏燃料转运技术领域，抓取设备包括抓具主体、活动组件、自锁装置以及导向装置。抓具主体抓取状态和释放状态。活动组件安装于抓具主体，活动组件能够相对于抓具主体移动使抓具主体在抓取状态和释放状态之间切换。自锁装置穿设于活动组件且与活动组件连接，自锁装置在锁止状态下限制活动组件相对于抓具主体移动，自锁装置在解锁状态下使活动组件相对于抓具主体移动。导向装置在第一状态下与自锁装置抵接使自锁装置处于锁止状态，导向装置在第二状态下与自锁装置脱离使自锁装置处于解锁状态，导向装置引导活动组件相对于导向装置移动使导向装置在第一状态和第二状态之间切换。自锁装置在自锁状态下防止物料跌落。
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公开(公告)号：CN111259852A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010077651.6
申请日：2020-01-31
Applicant: 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于核电站组件编码的识别系统及识别方法，所述识别系统包括：针式打标装置，设置为在新组件的头部形成编码；新组件装载机，设置为对形成有编码的新组件进行转移，所述新组件装载机包括导向管和导向柱，新组件设于导向管内，并与导向管一同相对于导向柱移动，所述导向管具有第一开孔，所述导向柱具有第二开孔；安装于所述第二开孔内的识别装置和偏振光源，所述偏振光源能够通过第一开孔照射新组件的编码，所述识别装置能够通过第一开孔对编码进行识别，所述第二开孔具有倾角，使得识别装置具有安装角度；摄像装置，设置为拍摄乏组件的编码视频；图像处理装置，设置为对所述编码视频中的编码进行解码；以及监控装置。
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公开(公告)号：CN113871041B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111129136.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国原子能科学研究院
Inventor： 王浩仲 , 夏凡 , 王明政 , 杨孔雳 , 吴水金 , 谷继品 , 于团结 , 钱博 , 牟佳冬 , 王渊渊 , 苏喜平 , 刘川川 , 刘志芳 , 张威 , 王长玲 , 徐宝玉
Abstract: 一种控制棒组件的安装方法、取出方法以及更换方法。所述控制棒组件包括移动体和外套筒。其中在反应堆堆芯内安装控制棒组件的方法包括：所述反应堆外部将所述换料专用工具与所述外套筒锁定；将锁定的所述换料专用工具与所述外套筒置于所述反应堆内的堆芯空位处；将所述换料专用工具与所述外套筒解锁；以及将所述换料专用工具从所述外套筒内移开。本发明提供了一种适用于分体式控制棒组件的安装方法。
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公开(公告)号：CN113871043B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111130855.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国原子能科学研究院
Inventor： 王浩仲 , 夏凡 , 王明政 , 杨孔雳 , 吴水金 , 谷继品 , 于团结 , 钱博 , 牟佳冬 , 王渊渊 , 苏喜平 , 刘川川 , 刘志芳 , 张威 , 王长玲 , 徐宝玉
Abstract: 本发明实施例公开了一种反应堆堆芯内控制棒组件的外套筒的更换方法，每组控制棒组件包括位于所述反应堆堆芯工作位的乏外套筒和置于所述乏外套筒内的移动体；所述反应堆堆芯内设置有第一预留空位和第二预留空位，其中所述第一预留空位内设有暂存套筒；所述更换方法包括：新暂存套筒置入步骤：利用换料专用抓具将新暂存套筒置于所述反应堆堆芯内的所述第二预留空位，其中在更换乏外套筒的过程中，所述暂存套筒用于临时存放从所述乏外套筒中移出的移动体；所述新暂存套筒用于临时存放换料专用抓具。本发明实施例的技术方案通过设置两个暂存套筒，有利于对反应堆堆芯内控制棒组件进行更换。
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公开(公告)号：CN113871043A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111130855.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国原子能科学研究院
Inventor： 王浩仲 , 夏凡 , 王明政 , 杨孔雳 , 吴水金 , 谷继品 , 于团结 , 钱博 , 牟佳冬 , 王渊渊 , 苏喜平 , 刘川川 , 刘志芳 , 张威 , 王长玲 , 徐宝玉
Abstract: 本发明实施例公开了一种反应堆堆芯内控制棒组件的外套筒的更换方法，每组控制棒组件包括位于所述反应堆堆芯工作位的乏外套筒和置于所述乏外套筒内的移动体；所述反应堆堆芯内设置有第一预留空位和第二预留空位，其中所述第一预留空位内设有暂存套筒；所述更换方法包括：新暂存套筒置入步骤：利用换料专用抓具将新暂存套筒置于所述反应堆堆芯内的所述第二预留空位，其中在更换乏外套筒的过程中，所述暂存套筒用于临时存放从所述乏外套筒中移出的移动体；所述新暂存套筒用于临时存放换料专用抓具。本发明实施例的技术方案通过设置两个暂存套筒，有利于对反应堆堆芯内控制棒组件进行更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111325044B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010077640.8
申请日：2020-01-31
Applicant: 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于核电站新组件编码的确定方法、识别系统及识别方法，编码确定方法包括：将A×B种编码设于核电站新组件上进行识别试验，确定编码的A1种期望尺寸和B1种期望深度值；对A1×B1种编码进行识别试验，确定识别装置的期望安装角度；将识别装置以期望安装角度安装，并进行以下步骤：针对A1×B1种编码，以编码相对于识别装置的视野中心的偏移角度为变量进行识别试验，确定编码的A2种期望尺寸和B2种期望深度值；针对A2×B2种编码，以偏移角度为变量，利用识别装置通过导向管的第一开孔对编码进行识别试验，确定编码的A3种期望尺寸和B3种期望深度值；针对A3×B3种编码，以编码的移动速度为变量进行识别试验，确定编码的最优期望尺寸和最优期望深度值。
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公开(公告)号：CN113724905B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110974135.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国原子能科学研究院
IPC: G21C19/105
Abstract: 本申请实施例提供一种抓取设备，属于乏燃料转运技术领域，抓取设备包括抓具主体、活动组件、自锁装置以及导向装置。抓具主体抓取状态和释放状态。活动组件安装于抓具主体，活动组件能够相对于抓具主体移动使抓具主体在抓取状态和释放状态之间切换。自锁装置穿设于活动组件且与活动组件连接，自锁装置在锁止状态下限制活动组件相对于抓具主体移动，自锁装置在解锁状态下使活动组件相对于抓具主体移动。导向装置在第一状态下与自锁装置抵接使自锁装置处于锁止状态，导向装置在第二状态下与自锁装置脱离使自锁装置处于解锁状态，导向装置引导活动组件相对于导向装置移动使导向装置在第一状态和第二状态之间切换。自锁装置在自锁状态下防止物料跌落。
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公开(公告)号：CN111325044A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010077640.8
申请日：2020-01-31
Applicant: 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于核电站新组件编码的确定方法、识别系统及识别方法，编码确定方法包括：将A×B种编码设于核电站新组件上进行识别试验，确定编码的A1种期望尺寸和B1种期望深度值；对A1×B1种编码进行识别试验，确定识别装置的期望安装角度；将识别装置以期望安装角度安装，并进行以下步骤：针对A1×B1种编码，以编码相对于识别装置的视野中心的偏移角度为变量进行识别试验，确定编码的A2种期望尺寸和B2种期望深度值；针对A2×B2种编码，以偏移角度为变量，利用识别装置通过导向管的第一开孔对编码进行识别试验，确定编码的A3种期望尺寸和B3种期望深度值；针对A3×B3种编码，以编码的移动速度为变量进行识别试验，确定编码的最优期望尺寸和最优期望深度值。
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公开(公告)号：CN114188060B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111253344.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种破损乏燃料组件的密封焊接处理方法。采用本发明所提供的方法，可以有效解决破损乏燃料组件的密封、贮存及后续退役外运问题，通过设计倾斜运输机、水池操作机、转运吊车、密封罐操作装置、薄壁筒操作装置、转运抓具及机械手等专用设备来实现破损组件密封罐、破损组件、薄壁筒等对象的远程转运，能够实现全部采用远程操作的方式处理破损乏燃料组件的密封焊接、转运及贮存，从而能够有效避免操作人员受到射线照射。同时，本发明能够解决破损组件释放的裂变气体和其他放射性物质在转运过程中对环境造成污染问题，还将组件发热的影响等因素也考虑在内；对其它具有密封要求及远程操作要求的处理对象也具有适用性。
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公开(公告)号：CN117275777A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311402050.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种乏组件的转运容器及贮存方法，转运容器包括内筒机构，被构造为放置具有放射性的乏组件；外筒机构包括外筒体，外筒体的两端设置有敞口，外筒体被构造为设于内筒机构外，以屏蔽乏组件的辐射；两个开闭机构分别设置于外筒体的两个敞口处，每个开闭机构均包括可滑动地设置于外筒体的敞口处的两个封盖和安装于外筒机构的两个驱动机构被构造为驱动两个封盖向着相互靠近或远离方向滑动，控制敞口的开闭以取放内筒机构，驱动机构驱动封盖实现自动控制敞口的开闭，节省了人力，降低了辐射对人体造成的伤害，提高了使用的便捷性。
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