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公开(公告)号：CN118098752A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512944.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请提出一种电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器，其中，电磁铁包括绕制于铁芯上的激励线圈组、可动衔铁组件以及锁扣机构；可动衔铁组件包括插入于第一线圈组与第二线圈组的顶杆、与顶杆固定连接且位于第一线圈组与第二线圈组之间的动衔铁以及设置在动衔铁内部的永磁体；锁扣机构包括设置在第一线圈组与第二线圈组之间的锁扣主体、在锁扣主体内部可伸缩的移动杆以及复位弹簧；在激励线圈组处于激励状态时，动衔铁带动顶杆伸出或收回；在激励线圈组处于非激励状态时，动衔铁与顶杆位置保持固定。本申请提供的电磁铁能够避免长时间供电带来的电磁铁发热、电磁力衰减等问题，同时避免断电情况下永磁体在磁力衰减后出现的顶杆不稳定问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118098752B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410512944.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请提出一种电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器，其中，电磁铁包括绕制于铁芯上的激励线圈组、可动衔铁组件以及锁扣机构；可动衔铁组件包括插入于第一线圈组与第二线圈组的顶杆、与顶杆固定连接且位于第一线圈组与第二线圈组之间的动衔铁以及设置在动衔铁内部的永磁体；锁扣机构包括设置在第一线圈组与第二线圈组之间的锁扣主体、在锁扣主体内部可伸缩的移动杆以及复位弹簧；在激励线圈组处于激励状态时，动衔铁带动顶杆伸出或收回；在激励线圈组处于非激励状态时，动衔铁与顶杆位置保持固定。本申请提供的电磁铁能够避免长时间供电带来的电磁铁发热、电磁力衰减等问题，同时避免断电情况下永磁体在磁力衰减后出现的顶杆不稳定问题。
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公开(公告)号：CN119426021A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310960879.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人、移动控制方法、装置和存储介质，涉及飞机装配技术领域，该喷涂机器人包括：机械臂和两个接地装置；机械臂包括多个旋转关节；机械臂的首端机构与一个接地装置固定连接，机械臂的末端机构与另一个接地装置活动连接；机械臂的末端机构包括喷涂执行器；喷涂机器人通过两个接地装置连接目标箱体；机械臂通过旋转关节带动喷涂执行器或接地装置移动，以及通过喷涂执行器执行喷涂作业。本发明实施例的技术方案，具有机械结构简单的特点，且避免了长机械臂固有的缺陷限制，提高了机械臂的控制精度，同时，提高了喷涂机器人的移动灵活性，特别是在不平整的油箱地板上移动时，依然可以保持机体平稳。
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公开(公告)号：CN117428754A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210832476.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工件装配的误差补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取装配场景下机器人对应的机器人虚拟模型和组合工件对应的组合虚拟模型；其中，所述组合工件包括至少两个子工件；确定所述机器人虚拟模型和所述组合虚拟模型之间的相对位置；根据所述机器人虚拟模型、所述组合虚拟模型和所述相对位置，确定不同子工件之间的目标误差间隙；控制所述机器人基于所述目标误差间隙，对各子工件进行装配误差补偿。本发明实施例提高了工件装配准确度和装配效率。
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公开(公告)号：CN119858672A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311355032.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明属于飞机装配技术领域，公开了一种壁板柔性装配装置以及壁板装配方法。壁板柔性装配装置包括壁板框架、壁板工装以及若干个卡板，壁板框架设置滑轨，滑轨呈矩形设置，定义滑轨的长度方向为第一方向，滑轨的宽度方向为第二方向，滑轨包括依次首尾相连的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及第四滑轨；壁板安装于壁板工装；若干个卡板均能与滑轨滑动配合，每个卡板均可选择性地定位于第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及第四滑轨中的任一个，卡板的两侧分别与壁板的内型和外型匹配。该壁板柔性装配装置以及壁板装配方法能避免机械手与卡板干涉，提高装配的自动化率和零件固定的覆盖率，卡板能够同时适配于壁板内型和外型的定型。
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公开(公告)号：CN216283263U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122973296.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及法向测量技术领域，具体公开了一种法向找正装置。该法向找正装置包括底座、激光传感器和反射组件，激光传感器设于底座上，用于发射激光；反射组件也设于底座上，且反射组件与激光传感器相邻设置；其中，反射组件用于接收激光传感器所发射的激光，并将激光反射到待测平面上，且激光能够由待测平面反射回激光传感器；反射组件与底座可拆卸连接。本实用新型的反射组件与底座可拆卸连接，进而通过更换反射组件，改变激光传感器的激光投射点的位置，避免激光传感器的激光投射点的位置无法调整时，使得外部设备进行平面拟合后计算出错误的数据，进而外部设备对待测平面的操作出现误差，导致产品的质量不合格，并避免对产品造成损伤。
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