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公开(公告)号：CN109238233B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811216204.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C9/02
Abstract: 本发明提供一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置，测斜管内设两导向槽，测斜探头设有上滚轮组件和下滚轮组件，拾取装置包括导向装置、拾取组件和传力杆，导向装置包括导向杆，导向杆设有导向轮组件，拾取组件包括约束筒，约束筒下端设有拾取头，拾取头设有卡槽，约束筒上端连接导向杆下端，且卡槽位于导向轮组件一端的正下方，导向杆上端连接传力杆，导向轮组件沿着两导向槽下滑，卡槽沿着一导向槽槽口下滑，约束筒进入测斜管，下压传力杆，卡槽依次卡住上滚轮组件和下滚轮组件，分别使测斜探头上部下和下部进入拾取头内，上提传力杆和测斜探头，取出测斜探头。本发明的有益效果：实现卡孔测斜探头的精准拾取，解决测斜探头卡孔问题。
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公开(公告)号：CN109238233A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811216204.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C9/02
Abstract: 本发明提供一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置，测斜管内设两导向槽，测斜探头设有上滚轮组件和下滚轮组件，拾取装置包括导向装置、拾取组件和传力杆，导向装置包括导向杆，导向杆设有导向轮组件，拾取组件包括约束筒，约束筒下端设有拾取头，拾取头设有卡槽，约束筒上端连接导向杆下端，且卡槽位于导向轮组件一端的正下方，导向杆上端连接传力杆，导向轮组件沿着两导向槽下滑，卡槽沿着一导向槽槽口下滑，约束筒进入测斜管，下压传力杆，卡槽依次卡住上滚轮组件和下滚轮组件，分别使测斜探头上部下和下部进入拾取头内，上提传力杆和测斜探头，取出测斜探头。本发明的有益效果：实现卡孔测斜探头的精准拾取，解决测斜探头卡孔问题。
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公开(公告)号：CN209027515U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821697255.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C9/02
Abstract: 本实用新型提供一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置，测斜管内设两导向槽，测斜探头设有上滚轮组件和下滚轮组件，拾取装置包括导向装置、拾取组件和传力杆，导向装置包括导向杆，导向杆设有导向轮组件，拾取组件包括约束筒，约束筒下端设有拾取头，拾取头设有卡槽，约束筒上端连接导向杆下端，且卡槽位于导向轮组件一端的正下方，导向杆上端连接传力杆，导向轮组件沿着两导向槽下滑，卡槽沿着一导向槽槽口下滑，约束筒进入测斜管，下压传力杆，卡槽依次卡住上滚轮组件和下滚轮组件，分别使测斜探头上部下和下部进入拾取头内，上提传力杆和测斜探头，取出测斜探头。本实用新型的有益效果：实现卡孔测斜探头的精准拾取，解决测斜探头卡孔问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209043296U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821740267.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型提供一种测斜管变形位置检测装置，测斜管内设相对的两导向槽，检测装置包括拉绳、拉绳接头和导向装置，导向装置包括导向杆，导向杆上部设有可转动的上导向轮组件，下部设有可转动的下导向轮组件，拉绳接头包括中空的连接管和管接头，拉绳下端穿过管接头并连接卡扣，连接管上端和管接头下端螺纹连接，卡扣被约束于连接管内，连接管下端螺纹连接导向杆上端，分别转动上导向轮组件和下导向轮组件使二者倾斜相同的预设角度，并沿着两导向槽下放导向装置，导向装置卡顿处为测斜管变形位置。本实用新型的有益效果：检测测斜管变形位置，避免测斜探头出现卡孔问题，造成测斜探头损坏。
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