一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115046499A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210688775.7

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明提供一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统,包括:可于待测管道内行走的环形激光扫描装置,其包括沿着行走方向依次设置的相机、锥形反射器和激光发射器,所述激光发射器发射出的环形光束经过所述锥形反射器反射以照射于待测管道的内壁上形成激光条纹,所述相机用于在环形激光扫描装置行走过程中连续获取所述激光条纹的图像;以及与所述相机连接的数据处理单元,所述数据处理单元用于根据所述激光条纹的图像数据建立待测管道内壁的三维模型。本发明的有益效果:基于激光三角测量原理的主动式光学三维测量方案,不同于传统的二维图像检测,基于三维模型的管道内壁检测具有较强的鲁棒性以及测量的准确性。

    一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115046499B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210688775.7

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明提供一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统,包括:可于待测管道内行走的环形激光扫描装置,其包括沿着行走方向依次设置的相机、锥形反射器和激光发射器,所述激光发射器发射出的环形光束经过所述锥形反射器反射以照射于待测管道的内壁上形成激光条纹,所述相机用于在环形激光扫描装置行走过程中连续获取所述激光条纹的图像;以及与所述相机连接的数据处理单元,所述数据处理单元用于根据所述激光条纹的图像数据建立待测管道内壁的三维模型。本发明的有益效果:基于激光三角测量原理的主动式光学三维测量方案,不同于传统的二维图像检测,基于三维模型的管道内壁检测具有较强的鲁棒性以及测量的准确性。

    一种洗车水自动过滤系统及方法

    公开(公告)号:CN112169437B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202011027896.4

    申请日:2020-09-26

    Abstract: 本发明公开了洗车水自动过滤系统及方法,包括初级过滤池、预处理过滤器、清水池和反冲洗过滤系统;预处理过滤器设于初级过滤池内并位于其入水口下方,预处理过滤器包括固定件、预处理过滤组件和浮力件,预处理过滤组件包括底部过滤网及沿底部过滤网周向合拢的侧壁过滤网;初级过滤池与清水池通过反冲洗过滤系统连通;反冲洗过滤系统包括进水支管、排水支管、反冲洗支管、排污管和反冲洗装置。本发明的有益效果是:场地占用小;提高了泥沙沉淀过滤效率,反冲洗过滤系统可在不影响沉淀过滤效率的同时实现对泥沙的高效过滤和自动排出,保证对洗车水过滤的持续性和连贯性。

    一种基于絮凝反应特性的淤泥脱水工艺

    公开(公告)号:CN113603315A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110902194.4

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明涉及水环境治理技术领域,旨在提供一种基于絮凝反应特性的淤泥脱水工艺,其特征在于,包括如下步骤:1)垃圾筛分;2)将垃圾筛分后的淤泥添加絮凝剂进行絮凝沉淀;其中絮凝沉淀时间的确定方法为,将絮凝剂与淤泥混合进行絮凝沉淀反应,记录反应时间Time1和沉降高度Height,绘制沉降曲线,在沉降曲线图上绘制直线与沉降曲线相切,其切点所对应的沉淀时间选取为脱水现场工艺沉淀时间;3)使用压滤机进行压滤脱水;4)尾水处理。本发明通过科学的理论设计计算确定各工艺设备的关键参数,确保各项目的机械脱水工艺流程科学合理,避免盲目选择工艺设施设备组建淤泥脱水生产线,最终因各工艺环节参数选取不合理导致生产线无法正常、高效运转。

    一种河道淤泥有机质含量的快速鉴别方法

    公开(公告)号:CN112285030A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010957459.6

    申请日:2020-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种河道淤泥有机质含量的快速鉴别方法,包括如下步骤:1)首先将采集的河道淤泥烘干,测定其液限H和塑限M,再加入酒精进行燃烧,对燃烧后的淤泥进行压片作为基准样,并采用分光色差仪测定其L0、A0、B0值;2)将待检测河道淤泥在吸水性基底上压片,并采用分光色差仪测定其L1、A1、B1值;3)测定待检测河道淤泥悬浊液的浊度S;4)河道淤泥中有机质的含量按照公式ξHS[(L1‑L0)+(A1‑A0)+(B1‑B0)]/300M×100%进行判定。本发明仅需在初始测定基准样品的液限和塑限后,通过测定颜色、浊度等手段,即可有效判定出淤泥的有机质含量,具有判定速度、可操作性强等优点。

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