-
公开(公告)号：CN116141312A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211741144.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于压延玻璃生产线冷端的精确抓取控制系统，包括通过舵机控制板连接六自由度机械臂的主控制系统；主控制系统用以输出控制指令，舵机控制板根据控制指令控制六自由度机械臂的多个舵机执行相应的动作；还包括：检测单元，用以检测六自由度机械臂与玻璃板之间的距离信息；主控制系统连接检测单元，用于在距离信息大于一预设距离时控制六自由度机械臂以第一预定速度靠近玻璃板；以及在距离信息小于预设距离时，以第二预定速度靠近玻璃板，并结合触滑觉传感信号和机械臂当前状态信息自适应控制对玻璃板的抓取。有益效果：本发明能够精准识别定位并抓取玻璃板，降低机械手臂夹持角偏差，提升速度调节和位置跟踪的精准度。
Search Results
1
records
(took 0.039 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
