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公开(公告)号:CN115371640B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202211079713.2
申请日:2022-09-05
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的超高层建筑结构动态特性监测方法,利用安装在建筑塔体拟监测起始楼层上的激光发射设备,以塔体的控制点预留孔作为激光的传递路径,通过图像采集设备获取激光传递至拟监测终止楼层激光接收设备的视频图像。将视频图像通过无线传输至服务器进行数据处理分析,应用计算机视觉技术对视频图像中的标志盘关键点进行检测,基于透视变换方法,对视频图像进行矫正,对矫正后的图像进行激光点自动检测,自动获取激光点的位置,计算激光点圆心和标志盘中心点之间的横向像素值和纵向像素值,根据标志盘的距离尺度进行实际距离换算,输出激光点的实时坐标值,并绘制激光点的运动轨迹,从而反映超高层建筑的动态特性,具有便捷高效、可靠性高、实时反应的特点。
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公开(公告)号:CN113896124B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202111392965.6
申请日:2021-11-23
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高层塔吊底部附着式液压自爬升硬防护平台、其安装工艺和爬升方法,该自爬升硬防护平台的附墙装置预埋在剪力墙内侧壁;附墙装置上安装导轨;架体包括上下架体分别设置在主平台层、操作层、挂架层之间,发挥支撑作用,在爬升过程中,架体带动主平台层、操作层、挂架层整体上升。液压油缸连接至所述的导轨、架体,为其提供爬升动力。爬升方法是:导轨在电控设备的作用下沿着附墙装置爬升;然后架体沿着导轨带着操作层、主平台层、挂架层整体爬升。本发明的封闭式自爬升平台通过附墙装置、导轨、架体、液压油箱等部件实现整体自爬升,操作方便、安全系数高,无需多次拆卸转运。具有安全防护、自爬操作、拆卸附墙装置功能。
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公开(公告)号:CN119933368A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510084275.6
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及井筒带模自爬升智能布料机器人及其施工工艺,该智能布料机器人的布料立柱保障机器人整体强度,同时为爬升系统提供支撑阶梯。布料立柱通过支撑系统与建筑结构形成刚性链接。液压油缸,通过油缸顶升座和支撑阶梯将机器人与支撑系统连接为一个整体,带动机器人整体爬升。平台系统设置在支撑系统上,模板操作系统与布料立柱连接在一起,为模板提供挂点和后移轨道,实现井筒模板整体移动和提升。测温测压系统设置在布料机械臂末端,实时监控混凝土入模温度及压力,并将数据接驳位于布料立柱顶部的智能数据管理平台。本发明实现布料机器人自动寻点布料、在规定时间浇筑,施工数据接驳整体智能数据管理平台,数据实时传输,实现无人化操作,远程操控。
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公开(公告)号:CN113896124A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111392965.6
申请日:2021-11-23
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高层塔吊底部附着式液压自爬升硬防护平台、其安装工艺和爬升方法,该自爬升硬防护平台的附墙装置预埋在剪力墙内侧壁;附墙装置上安装导轨;架体包括上下架体分别设置在主平台层、操作层、挂架层之间,发挥支撑作用,在爬升过程中,架体带动主平台层、操作层、挂架层整体上升。液压油缸连接至所述的导轨、架体,为其提供爬升动力。爬升方法是:导轨在电控设备的作用下沿着附墙装置爬升;然后架体沿着导轨带着操作层、主平台层、挂架层整体爬升。本发明的封闭式自爬升平台通过附墙装置、导轨、架体、液压油箱等部件实现整体自爬升,操作方便、安全系数高,无需多次拆卸转运。具有安全防护、自爬操作、拆卸附墙装置功能。
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公开(公告)号:CN115371640A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211079713.2
申请日:2022-09-05
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的超高层建筑结构动态特性监测方法,利用安装在建筑塔体拟监测起始楼层上的激光发射设备,以塔体的控制点预留孔作为激光的传递路径,通过图像采集设备获取激光传递至拟监测终止楼层激光接收设备的视频图像。将视频图像通过无线传输至服务器进行数据处理分析,应用计算机视觉技术对视频图像中的标志盘关键点进行检测,基于透视变换方法,对视频图像进行矫正,对矫正后的图像进行激光点自动检测,自动获取激光点的位置,计算激光点圆心和标志盘中心点之间的横向像素值和纵向像素值,根据标志盘的距离尺度进行实际距离换算,输出激光点的实时坐标值,并绘制激光点的运动轨迹,从而反映超高层建筑的动态特性,具有便捷高效、可靠性高、实时反应的特点。
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公开(公告)号:CN114644296A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210363259.7
申请日:2022-04-07
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单标准节双塔机支撑体系及其施工和运行方法,该体系是先将大塔吊标准节与结构连接,贝雷架与大塔吊标准节连接,两个小塔吊与贝雷架连接,形成整体稳定结构,为上侧双塔提供底部支撑以及爬升动力。将需要吊升的标准节利用塔吊吊升至贝雷架滑动轨道下方;将标准节使用滑动轨道进行转运,将其挂在滑动轨道上的滑动滚吊上,通过调整滚吊的高度将标准节调整到合适高度;启动滑动滚吊,将标准节运输到位,进行加节工作。本发明在不改变塔吊下部的基础的同时,通过贝雷架的使用,实现由一塔向双塔的转换,通过大标准节的加节或由活动基础的转换,从而达到提升双塔。满足现场对于双塔吊的需求,现场改制次数减少,大大的缩短了工期。
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公开(公告)号:CN216662305U
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202122878242.9
申请日:2021-11-23
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种超高层塔吊底部附着式液压自爬升硬防护平台,该自爬升硬防护平台的附墙装置预埋在剪力墙内侧壁;附墙装置上安装导轨;架体包括上下架体分别设置在主平台层、操作层、挂架层之间,发挥支撑作用,在爬升过程中,架体带动主平台层、操作层、挂架层整体上升。液压油缸连接至所述的导轨、架体,为其提供爬升动力。爬升方法是:导轨在电控设备的作用下沿着附墙装置爬升;然后架体沿着导轨带着操作层、主平台层、挂架层整体爬升。本实用新型的封闭式自爬升平台通过附墙装置、导轨、架体、液压油箱等部件实现整体自爬升,操作方便、安全系数高,无需多次拆卸转运。具有安全防护、自爬操作、拆卸附墙装置功能。
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公开(公告)号:CN216471740U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202122928357.4
申请日:2021-11-26
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种外挂式塔吊基础钢梁焊接时临时固定装置。属于建筑塔吊施工技术领域,包括焊接H型钢梁、高强螺栓、钢板吊耳、U型卡环、钢丝绳、手拉葫芦、保险绳与绳卡卸扣;所述焊接H型钢共有四个钢板吊耳,焊接H型钢梁塔吊回转机构相连;其下部吊耳下挂钢丝绳,钢丝绳通过U型卡环与钢板吊耳相连;所述钢丝绳通过手拉葫芦与下方基础钢梁相连,通过手拉葫芦调节基础钢梁高度;所述保险绳的上部通过U型卡环与型钢钢板吊耳相连,下部通过绳卡卸扣与基础钢梁相连。本实用新型增加悬挂吊耳吊点,临时固定基础钢梁,可调节钢梁位置方便焊接,减少占用其他塔吊时间;同时可拆卸,随塔吊周转使用,提高施工的安全性与便利性,节约了工期和成本。
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公开(公告)号:CN220115985U
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202321407560.X
申请日:2023-06-05
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯井道测量仪器的固定装置,包括测量支架,该测量支架的固定端借助螺栓和螺栓孔固定在电梯井道的内侧壁;在测量支架的顶部安装有强制对中盘,借助长圆孔和螺栓固定,强制对中盘的位置可微调,测量仪器安装在强制对中盘上。所述的测量支架的数量为一个或者一个以上。本实用新型提供的固定装置,测量支架固定于墙体上,能够避免摇晃从而保证稳定性,可以通过调整强制对中盘位置进而调整仪器位置以保证视野通畅,且结构可拆解反复使用,从而节约成本。
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公开(公告)号:CN220115984U
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202321407511.6
申请日:2023-06-05
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第六建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯井道测量仪器可伸缩固定装置,包括两根或者以上的伸缩杆,在伸缩杆的两端设有底盘,伸缩杆借助底盘结合螺栓固定到电梯井道的内侧壁,在伸缩杆中部的位置设有支撑板,在支撑板的中部开长圆孔,电梯井道测量仪器通过螺栓和该孔安装在支撑板上,且位置可调。本实用新型可以快速准确地确定电梯井道的尺寸,且结构可拆解反复使用,借助伸缩杆安装于两侧墙体上,能够保证电梯井道测量仪器的稳定性,可以调整螺丝来调整伸缩杆的伸缩适应井道本身可能出现的偏差,提高测量效率和准确度。
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