反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN110736427B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201911022314.0

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法,包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件;所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔;前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上,且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间;所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心;当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时,该螺孔为待查螺孔,则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上,则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。

    反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN110736427A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911022314.0

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法,包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件;所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔;前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上,且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间;所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心;当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时,该螺孔为待查螺孔,则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上,则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。

    一种堆内构件整体式上支承结构成形方法

    公开(公告)号:CN109986285A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711470439.0

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于反应堆结构设计领域,具体涉及一种堆内构件整体式上支承结构成形方法;本发明的目的是,针对现有技术不足,提供一种采用电熔增材制造技术,制造出堆内构件整体式上支承结构的堆内构件整体式上支承结构成形方法;取消了型材、配套焊材的生产,缩短了生产周期;取消了所有的全焊透焊缝,避免了结构的焊接变形,提高了成形质量;采用了整体成形的上支承结构,结构连续性好,力学性能更好;整体成形的上支承结构的结构材料性能均匀,尤其是结构厚度方向材料性能无差异;制造工艺大大简化,制造周期大幅度缩短。

    一种高放探测器组件的存储容器

    公开(公告)号:CN107665745B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201710967155.6

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种高放探测器组件的存储容器,包括依次连通且固定的顶座、筒体和底座,所述筒体通过顶座和底座形成密封结构,顶座的屏蔽门能够被暂存容器打开而便于高放探测器组件放入筒体中后封闭筒体。使用本发明的高放探测器组件存储容器,可以完好密闭地存放全部拆除并缩容后的高放探测器组件,并能借用燃料组件吊装工具,通过燃料组件转运通道,将其转运至乏燃料水池进行长期存放,在其转运过程中还能防止高放探测器组件倒出,并兼顾了存储容器的流通性,存储容器对高放射性还具有一定的屏蔽功能。

    一种用于压水堆压力容器顶盖组件的起吊装置

    公开(公告)号:CN107134300B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710304911.7

    申请日:2017-05-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于压水堆压力容器顶盖组件的起吊装置,在围筒和上部结构之间设置有若干组下吊杆组件,每组下吊杆组件均同时与围筒和上部结构连接。该装置将下吊杆的长度由常用的8米左右变为0.5米左右,有效降低了加工、运输和存放的成本;将下吊杆安装在围筒上法兰上,能够有效避免下吊杆与堆顶结构上其他设备发生干涉,大大降低了其他设备的制造和安装难度;能够便于下吊杆的安装、维护和在役检查;将上部结构固定在下吊杆上不需要拆除,减少了RPV开扣盖时的操作步骤,节省了操作时间,不但有利于提高反应堆的经济性,而且减少了操作人员暴露在放射性照射区域的时间、降低了操作人员所受辐照剂量,从而提高反应堆的安全性。

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