一种分体式机械手的穿墙连接装置及包含其的机械手

    公开(公告)号:CN113954050B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111198574.0

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种分体式机械手的穿墙连接装置,包括穿墙管、穿墙连接件和传动连接架,穿墙管水平设置在墙体内,且连通墙体的两侧;穿墙连接件同轴设置在穿墙管内,且穿墙连接件的外侧面与穿墙管的内侧面动密封连接;两个传动连接架分别与穿墙连接件的第一端和第二端固定连接,且用于与从动臂和主动臂连接;本发明中的穿墙连接装置具备可快速拆卸的传动连接架,使其可以在需要对机械手进行维修时,可以按照需要快速的对主动臂或者从动臂进行拆卸;同时本发明中的穿墙连接件具备自密封防护功能,能有效防止放射性物质通过机械手弥散至环境,阻断热室内放射性颗粒通过机械手弥散至前区的路径,解决现有维护、检修和堵断密封不理想等问题。

    一种燃料管相对燃耗测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN105913885B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201610519526.X

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种燃料管相对燃耗测量系统,包括三维传动机构,所述三维传动机构上设置有安装座,安装座能够进行三维方向移动,安装座中安装有夹具,在三维传动机构外部设置有准直器,准直器连接有γ谱仪,准直器的准直孔正对夹具,且准直器的准直孔的中心线与夹具的中心线垂直。本发明建立了燃料管燃耗径向测量技术,为燃料管阴阳面的快速判断提供了重要依据;本发明建立了燃料管相对燃耗测量技术,为判定燃料管燃耗大小提供了数据支持;解决了燃料管相对燃耗测量以及燃料管阴阳面判定的难题,为不同类型燃料元件的相对燃耗测量提供了一种新思路。

    放射性屏蔽热室燃料元件高温起泡试验装置

    公开(公告)号:CN102543227B

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201010588601.0

    申请日:2010-12-15

    Abstract: 本发明属于一种核燃料辐照性能研究装置,具体是一种放射性屏蔽热室燃料元件高温起泡试验装置。该装置由炉体、控制系统、采集系统、自动升降系统和气路系统组成,炉体与控制系统和采集系统分离,可在热室外控制炉体的升温、保温及降温,采集系统能自动输出数据,操作简单快捷。本发明结构简单、安全可靠,可满足燃料元件从室温至850℃的辐照性能试验,控温精度±1℃。

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