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公开(公告)号：CN117420505A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311481943.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种堤坝白蚁巢穴智能探测定位装置，包括智能传感器、智能定位装置和终端；所述智能传感器与所述终端通信连接，用于接收堤坝白蚁巢穴内发出的声波脉冲信号，并向所述终端发送所述声波脉冲信号；所述终端与所述智能定位装置通信连接，用于根据所述声波脉冲信号，向所述智能定位装置发送指令；所述智能定位装置用于搭载所述智能传感器，并根据所述指令控制所述智能传感器移动，使所述智能传感器靠近白蚁巢穴。本申请能够实现高效准确地对堤坝白蚁巢穴进行探测和定位的目的。
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公开(公告)号：CN117420505B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311481943.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种堤坝白蚁巢穴智能探测定位装置，包括智能传感器、智能定位装置和终端；所述智能传感器与所述终端通信连接，用于接收堤坝白蚁巢穴内发出的声波脉冲信号，并向所述终端发送所述声波脉冲信号；所述终端与所述智能定位装置通信连接，用于根据所述声波脉冲信号，向所述智能定位装置发送指令；所述智能定位装置用于搭载所述智能传感器，并根据所述指令控制所述智能传感器移动，使所述智能传感器靠近白蚁巢穴。本申请能够实现高效准确地对堤坝白蚁巢穴进行探测和定位的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111139B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310979902.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高覆盖度堤坝白蚁巢穴多点快速探测装置和技术。高覆盖度堤坝白蚁巢穴多点快速探测装置由五个高精度声音传感器、一套直流供电和数据采集放大处理系统、一套内设供电和数据传输电缆的便携可伸缩铝合金架组成。五个传感器均由金属探头和麦克风传感器组成，分别位于一个铝合金架的四个角点及四点构成四边形的中心上。中心点的声音传感器用于记录环境噪音，直流供电和数据采集放大处理系统通过相叠加法，将四个角点传感器中的环境噪音过滤，得到四组白蚁活动声音脉冲探测信号。根据四组传感器的相对位置和探测信号，可以在探测网格内快速确定白蚁巢穴存在区域，为进一
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公开(公告)号：CN117111139A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310979902.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高覆盖度堤坝白蚁巢穴多点快速探测装置和技术。高覆盖度堤坝白蚁巢穴多点快速探测装置由五个高精度声音传感器、一套直流供电和数据采集放大处理系统、一套内设供电和数据传输电缆的便携可伸缩铝合金架组成。五个传感器均由金属探头和麦克风传感器组成，分别位于一个铝合金架的四个角点及四点构成四边形的中心上。中心点的声音传感器用于记录环境噪音，直流供电和数据采集放大处理系统通过相叠加法，将四个角点传感器中的环境噪音过滤，得到四组白蚁活动声音脉冲探测信号。根据四组传感器的相对位置和探测信号，可以在探测网格内快速确定白蚁巢穴存在区域，为进一步精确定位白蚁巢穴提供便利。
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公开(公告)号：CN116953615A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310978674.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位技术；该技术的应用依靠五个型号一样的声音传感器。其中四个传感器位于四边形顶点处，用于接收白蚁活动发出的低频声脉冲；额外一个传感器位于四边形中心附近，用于接收环境噪音。通过将额外声音传感器采集到的噪音信号按相同时间叠加到传感器一～传感器四采集的声音序列，实现对四个声音传感器量测到的低频声音脉冲信号的降噪。将降噪后的四点低频声音脉冲信号放大并传输至计算机，找出四点信号中的相同脉冲及其时间差，求出四个点与白蚁声源间的三个距离差，利用数学模型将四点传感器位置坐标和白蚁巢穴位置坐标建立数量关系，以精确定位白蚁巢穴位置。
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公开(公告)号：CN116953615B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310978674.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位技术；该技术的应用依靠五个型号一样的声音传感器。其中四个传感器位于四边形顶点处，用于接收白蚁活动发出的低频声脉冲；额外一个传感器位于四边形中心附近，用于接收环境噪音。通过将额外声音传感器采集到的噪音信号按相同时间叠加到传感器一～传感器四采集的声音序列，实现对四个声音传感器量测到的低频声音脉冲信号的降噪。将降噪后的四点低频声音脉冲信号放大并传输至计算机，找出四点信号中的相同脉冲及其时间差，求出四个点与白蚁声源间的三个距离差，利用数学模型将四点传感器位置坐标和白蚁巢穴位置坐标建立数量关系，以精确定位白蚁巢穴位置。
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公开(公告)号：CN116931110A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310874278.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种土石堤坝白蚁巢穴探测方法及装置，即在无人机上固定高清摄像仪和/或红外热成像仪和/或红外气体成像仪和/或植物光谱仪。通过高清摄像仪拍摄堤坝表面及其周围图像，采用人工智能训练法训练的AI模型，识别高清图像中反应白蚁生活习性的自然现象；红外热成像仪利用白蚁巢穴内部温度与堤坝表面温度存在温差的特性，查寻堤坝表面温度异常点；红外气体成像仪检测堤坝表面的CO2分布，发现二氧化碳异常的区域；植物光谱仪搜索堤坝表面的植物光谱变化，查找可能的白蚁巢穴上部菌类。将上述二种或三种或四种设备装到无人机上通过多种设备同步扫描相同的区域，筛查异常区域，确定白蚁巢穴区域，再配合人工、物理检测等手段确定白蚁巢穴。
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