公开(公告)号：CN119880042A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510186567.0

申请日：2025-02-20

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 陈学凯 ,  董飞 ,  彭文启 ,  刘晓波 ,  吴文强 ,  王威浩 ,  张剑楠 ,  薛登辉 ,  司源 ,  张永生 ,  白冰 ,  刘泽甫 ,  刘来 ,  王荣焕

IPC: G01D21/02 ,  G01N33/18 ,  G01N1/14 ,  G01C13/00 ,  G01C21/20 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开一种适用于河湖水体多场扫描感知的无人船监测系统及方法，所述系统包括上位机、无人船以及由无人船搭载的下位机与各功能模块；上位机通过下位机控制无人船巡航并进行数据和水样的采集；下位机用于与上位机进行数据交互，接受上位机下发的指令控制无人船及各功能模块，并将各功能模块感知的各类数据反馈至上位机；各功能模块包括定位模块、无线通讯模块、数据存储模块、水样采集模块、环境监测模块、动力驱动模块、避障模块、预警指示模块以及电源模块。本发明所述系统及方法能够进行河湖水体多要素自动化感知，完成无人船对河湖水体的全场遍历高效准确监测，实现在多因素扰动下河湖水体点状数据向面状数据的科学插值。

公开(公告)号：CN119959499A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510139229.1

申请日：2025-02-08

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 陈学凯 ,  刘晓波 ,  董飞 ,  任俊旭 ,  李今今 ,  刘来 ,  王荣焕 ,  张剑楠 ,  阎柳青 ,  王威浩 ,  杨晓晨 ,  蔡晓彤 ,  刘泽甫 ,  杨江南 ,  贾晨晨 ,  薛登辉

IPC: G01N33/18 ,  G01F1/002

Abstract: 本发明公开了一种适用于城区排水与水系交界面的自动监测装备及方法，包括雨排管和阻隔装置，雨排管分为三段，分别为城区排水管道段、水系河道段和设备段，阻隔装置包括顺序排列的阻隔器底座、阻隔缓冲器、压力传感器和阻隔芯；阻隔器底座固定在水系河道段管壁上；阻隔器底座依次连接阻隔缓冲器、压力传感器、阻隔芯；在城区排水管道段外部设置水质传感器组件，水质传感器组件包括有复位弹簧、水质传感器和牵引线，牵引线一端连接阻隔芯，一端连接水质传感器。阻隔芯被城区排水管道侧来水冲开时，牵引线拉动水质传感器从管壁透孔进入雨排管中对管道水进行水质检测。本发明实现了管道水单向水量水质自动监测功能，克服河水倒灌对水质水量的影响。