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公开(公告)号:CN117400128A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311357544.9
申请日:2023-10-19
Applicant: 中国水利水电第一工程局有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导流洞工程管道除锈装置,包括底座、两个固定组件和除锈组件,两个所述固定组件对称设置在所述底座上,所述固定组件,用于固定管道操作的位置;所述除锈组件滑动连接于所述底座上,所述除锈组件,用于对管道的外壁进行移动除锈处理;本发明通过夹持机构将多个除锈机构贴合在管道上,驱动机构用于对除锈机构和移动机构进行提供动力源,第二环体带动除锈机构进行转动时,除锈机构会进行自转,用于高效对管道外壁进行除锈,且在移动机构用于辅助除锈机构进行移动,使适用不同直径的管道,适用范围广,打磨效果要好,无需外部动力源即可辅助推动除锈机构进行移动,打磨范围全面。
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公开(公告)号:CN118091639A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410360541.9
申请日:2024-03-27
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能澜沧江上游水电有限公司
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达系统的目标三维识别方法及装置,该方法,包括获取基于毫米波雷达系统向目标发射的Chirp信号;对目标反射的回波信号进行二维FFT得到距离多普勒谱,并基于所述距离多普勒谱得到目标距离和形变信息;基于毫米波雷达系统相关的虚拟阵列得到目标反射的多通道信号,并对所述多通道信号进行FFT以得到目标角度信息;基于所述目标距离和形变信息以及所述目标角度信息进行目标识别以得到目标识别结果。本发明能够有效解决常规TDM‑MIMO由于通道时分复用导致对目标形变检测时的不模糊区间减小的问题。
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