无人机借助太阳高度角测量飞行高度的方法及其预判方法

    公开(公告)号:CN118270265A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410418763.1

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种无人机借助太阳高度角测量飞行高度的方法,按以下步骤进行:第一步骤是起飞,工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业,得到h1和L1;第二步骤是待测平面拍照测量,得到L2;飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。在无人机一次作业期间执行基准拍照作业和拍照测量作业、忽略短时间内太阳高度角的微小变化进行近似计算是本发明的一个创新点,这个创新点从而为第二个创新点提供基础。第二个创新点是:在两张图片之间运用等比例的几何原理测量h2,计算过程无须通过GPS获取纬度信息,无须获取时间信息,运算量小,程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高,而且不必提前在地面或水面上设置已知高度的标准杆来作为计算依据,对现有无人机升级的边际成本为零。

    一种节水灌溉监控、计费管理系统和监控、计费方法

    公开(公告)号:CN114982604A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210572159.5

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种节水灌溉监控、计费管理系统和监控、计费方法,其系统包括通过数据接收服务器进行通信连接的数据中心处理模块、用户信息采集模块、灌溉监控模块、计费管理模块和水权交易模块;其方法为用户信息采集模块采集灌溉设备信息、灌溉用户的个人信息和灌溉用地信息并通过数据接收服务器传输至数据中心处理模块,数据中心处理模块根据采集的信息进行统计计算,并分配灌溉用水量,灌溉监控模块实时监测灌溉用户的灌溉用水量,计费管理模块根据灌溉用户的灌溉用水量进行计费。本发明通过设置阶梯水价的计费模式,加强和促进了灌溉用户的节水意识,实现各级水利工程高效运转,促使农业节水,提升农业用水效率,缓解水资源的供需矛盾。

    淤地坝下游坡面抗冲刷性能实验系统及实验方法

    公开(公告)号:CN112326485A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011056558.3

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种淤地坝下游坡面抗冲刷性能实验系统,包括水槽,水槽的前端连接有水池;水槽后端部设有用于模拟淤地坝下游坡面的坡面模拟机构;水槽内连接有抽水管,抽水管连接有变频水泵,变频水泵的出水口连接有通水管路,通水管路上设有流量计,通水管路延伸至水槽后端部,通水管路的末端连接有扁平状的鸭嘴出水装置,实验板处设有速度测量系统。本发明还公开了相应的实验方法,克服了按现有常规实验思路无法在实验室内进行淤地坝下游坡面抗冲刷性能实验的问题,能准确地得到实验结果,获得定量化的冲刷形态数据,对特定材料是否满足特定淤地坝下游坡面的实际需要具有有效指导意义,为提高淤地坝工程质量,防范淤地坝损坏提供具体的前瞻指引。

    河床冲刷深度实时监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN112082527A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010964309.8

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种河床冲刷深度实时监测系统,包括河床,河床及其两岸围成河道,河道上方具有固定结构,固定结构向下连接有若干红色的连接丝,各连接丝均沿竖向方向设置;连接丝采用碳纤维丝,各连接丝的下端均固定连接有浮球,浮球的密度小于等于0.2克/立方厘米;各浮球分别预埋在河床内的预定深度;各连接丝顶部分别连接有指示牌,指示牌用于指示相应浮球的预埋深度。本发明避免了重力探杆因阻挡水流而带来的偏差,也避免了声纳系统的高昂成本以及无法直接观察等缺陷。本发明利用浮力原理,实现在结果准确的同时能够使工作人员方便而直观地看到河床冲刷的变化情况,同时工作人员也可在显示屏上观察并随时查看记录的河床冲刷情况。

    洪水作用下河床动态变化的模拟装置及多点实时监测方法

    公开(公告)号:CN110485363A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910820133.6

    申请日:2019-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种洪水作用下河床动态变化的模拟装置,包括河道模拟槽,槽内设有坝体,坝体上设有电动闸门;坝体上下游的河道模拟槽分别为蓄水区和洪水模拟区,洪水模拟区的底部铺设有砂层,砂层下方的河道模拟槽的底壁上安装有若干高频压力传感器;各高频压力传感器的正上方一一对应设有激光装置;电控装置根据砂层实时厚度计算公式计算出对应砂层的实时厚度。本发明还公开了使用上述洪水作用下河床动态变化的模拟装置进行的多点实时监测方法。本发明对水体及砂层均不造成干扰,且不要求水槽的边壁透明,可实现多点测量,在需要的监测点的河道模拟槽的底壁上安装高频压力传感器并对应设置激光装置,测量结果较为精确。

    基于荷载平衡与流态改善的渠道拦冰索结构

    公开(公告)号:CN117802952A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410059392.2

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于荷载平衡与流态改善的渠道拦冰索结构,拦冰索包括多个节块,相邻节块间通过连接索连接,拦冰索通过其两端的连接索锚固在渠道两岸,拦冰索设有两道,相对下游为S1,相对上游侧为S2,S1和S2的两端锚固点相同;渠道宽度为L,拦冰索S1安装长度取值范围为1.408~1.441L,拦冰索S2安装长度为1.045~1.062L;S1和S2围成月牙形区域;S1和S2的弧顶之间的距离为D,0.265L≤D≤0.366L;将第i个S2的节块与第i+1个节块之间的上游侧间距定义为di;di由渠道中轴线向渠道两岸的方向依次增大。本发明中,拦冰索各处荷载更为均衡,拦冰索各处的水流速度更为一致,浮冰不易下潜逃逸,便于安装,成本较低,冰盖生长速度较快,为冰盖下稳定输水提供保障。

    淤地坝下游坡面抗冲刷性能实验系统及实验方法

    公开(公告)号:CN112326485B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202011056558.3

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种淤地坝下游坡面抗冲刷性能实验系统,包括水槽,水槽的前端连接有水池;水槽后端部设有用于模拟淤地坝下游坡面的坡面模拟机构;水槽内连接有抽水管,抽水管连接有变频水泵,变频水泵的出水口连接有通水管路,通水管路上设有流量计,通水管路延伸至水槽后端部,通水管路的末端连接有扁平状的鸭嘴出水装置,实验板处设有速度测量系统。本发明还公开了相应的实验方法,克服了按现有常规实验思路无法在实验室内进行淤地坝下游坡面抗冲刷性能实验的问题,能准确地得到实验结果,获得定量化的冲刷形态数据,对特定材料是否满足特定淤地坝下游坡面的实际需要具有有效指导意义,为提高淤地坝工程质量,防范淤地坝损坏提供具体的前瞻指引。

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