公开(公告)号：CN118110521A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410147866.9

申请日：2024-02-02

Applicant: 中国水利水电第四工程局有限公司 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

Inventor： 何俊 ,  张勇智 ,  李玉才 ,  孙德炳 ,  陆书文 ,  石文魁 ,  曾海军 ,  王成文 ,  朱永康 ,  牛瑞杰

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/10

Abstract: 本发明公开了一种TBM双激光靶导向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标TBM的双激光靶导向数据；生成目标TBM的实际位置信息和实际偏转角度；调用标准掘进转向数据集，匹配目标TBM当前的标准偏转角度；根据标准偏转角度和实际偏转角度，生成掘进导向控制指令并发送至目标TBM，以使目标TBM执行掘进方向修正动作。本发明通过设置双激光靶生成两个激光靶的距离波形，实现振动噪声的滤除以及TBM的位置定位，获得TBM的标准偏转角度和实际偏转角度，避免了振动噪声的影响，实现对TBM的精确激光导向控制；同时，还基于接收/发射激光束的次数占比来判断当前掘进深度与振动情况来调整全站仪位置，平衡施工效率与施工质量。