水工混凝土变形接缝防冰冻止水结构

    公开(公告)号:CN101705667A

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200910154328.8

    申请日:2009-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种水工混凝土变形接缝防冰冻止水结构。本发明所要解决的技术问题是:弥补现有技术的不足,提供一种能有效减小冰冻破坏力的水工混凝土变形接缝止水结构。解决该问题的技术方案是:所述止水结构设置在低于混凝土面板表面的接缝内,只允许SR塑性填充料和SR防渗盖片的鼓包最高点略高于混凝土面板平面,所述SR防渗盖片底端的宽度比常规宽度放大50mm,锚固压条和膨胀螺栓的上面采用HK弹性封边剂完全封堵。本发明可用于水利水电建筑工程,尤其适用于混凝土面板堆石坝接缝防渗工程中。

    水工混凝土变形接缝防冰冻止水结构

    公开(公告)号:CN101705667B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN200910154328.8

    申请日:2009-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种水工混凝土变形接缝防冰冻止水结构。本发明所要解决的技术问题是:弥补现有技术的不足,提供一种能有效减小冰冻破坏力的水工混凝土变形接缝止水结构。解决该问题的技术方案是:所述止水结构设置在低于混凝土面板表面的接缝内,只允许SR塑性填充料和SR防渗盖片的鼓包最高点略高于混凝土面板平面,所述SR防渗盖片底端的宽度比常规宽度放大50mm,锚固压条和膨胀螺栓的上面采用HK弹性封边剂完全封堵。本发明可用于水利水电建筑工程,尤其适用于混凝土面板堆石坝接缝防渗工程中。

    基于多旋翼矢量驱动的勘测机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN116945828A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202211366183.X

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明提供基于多旋翼矢量驱动的勘测机器人,包括:支撑体,所述支撑体包括多个环形部;矢量旋翼系统,所述矢量旋翼系统包括至少四套旋翼组件,各旋翼组件安装于对应的环形部内并向支撑体提供矢量动力;行走轮,所述行走轮设置在支撑体的底侧,用于在工作面上行走;信息采集设备,所述信息采集设备安装于支撑体上,用于采集工作面相关的信息数据;保护伞组件,所述保护伞组件安装于支撑体,用于检测勘测机器人的运行状态并释放伞体进行保护。本发明通过设置保护伞组件能够避免勘测机器人在工作过程中因不确定因素而造成设备损坏的问题,增加了安全性。

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