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公开(公告)号：CN114798620B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210753746.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于清洗机器人制造领域，公开了一种变管径清洗机器人，包括外壳、前支撑构建模块、后支撑构建模块、清洗模块和辅助清洁模块，所述辅助清洁模块安装在外壳内，所述外壳与后支撑构建模块连接，所述前支撑构建模块与后支撑构建模块之间通过滚珠丝杠电机一连接，所述前支撑构建模块上设有清洗模块。其优点在于，实现在管道内的无间断连续作业，且可以适用不同管径的清洁。
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公开(公告)号：CN114798620A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210753746.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于清洗机器人制造领域，公开了一种变管径清洗机器人，包括外壳、前支撑构建模块、后支撑构建模块、清洗模块和辅助清洁模块，所述辅助清洁模块安装在外壳内，所述外壳与后支撑构建模块连接，所述前支撑构建模块与后支撑构建模块之间通过滚珠丝杠电机一连接，所述前支撑构建模块上设有清洗模块。其优点在于，实现在管道内的无间断连续作业，且可以适用不同管径的清洁。
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公开(公告)号：CN219169146U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202221679578.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸式双向移动管道清理机器人，包括前支撑模块、后支撑模块以及清理模块，前支撑模块包括两侧的侧边支撑模、底部支撑模块和利用铜柱以及支撑板连接的前后连接件构成，侧边支撑模块包括滚珠丝杠电机、铝合金支撑板、电磁铁固定件和其余连接件，清理模块包括步进电机直齿轮、自带内齿轮的清洗盘、轴承、挡板和腹板。该磁吸式双向移动管道清理机器人中，基于电机驱动和磁吸的双重作用实现机器人的稳定支撑，基于滚珠丝杠机构实现管道内的双向运动，采用柔性支撑机构实现机器人的管道变径，从而实现在管道内的无间断连续作业，提高牵引能力、管径自适应能力和作业稳定性。
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