一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105134163B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201510408218.5

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法,该动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块。用户输入控制策略和钻井模型,数据采集模块收集系统钻进情况,多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模,自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型,工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律;危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。本发明能够广泛地用于井下定向钻进时动力钻具工具面的实时、动态控制。

    一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105134163A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510408218.5

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法,该动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块。用户输入控制策略和钻井模型,数据采集模块收集系统钻进情况,多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模,自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型,工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律;危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。本发明能够广泛地用于井下定向钻进时动力钻具工具面的实时、动态控制。

    一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102536192B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201210068764.5

    申请日:2012-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法,其特征在于:它包括一套工具面解码系统、一套动态工具面控制系统、一套顶驱/转盘伺服和制动系统、一套顶驱/转盘角度传感系统和一套顶驱/转盘角度信号处理系统;工具面解码系统的输入端连接钻井系统中的MWD系统压力信号传感器,输出端连接动态工具面控制系统,动态工具面控制系统预置在监控计算机中,动态工具面控制系统的输出端连接顶驱/转盘伺服和制动系统,顶驱/转盘伺服和制动系统连接顶驱/转盘和顶驱/转盘角度传感系统,顶驱/转盘角度传感系统的输出端连接顶驱/转盘角度信号处理系统,顶驱/转盘角度信号处理系统的输出端连接动态工具面控制系统。本发明可广泛用于井下定向动力钻具工具面动态调整控制中。

    一种随钻邻井距离计算方法

    公开(公告)号:CN102644457A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210116519.7

    申请日:2012-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种随钻邻井距离计算方法,它将施工井的钻头振动看作信号源,通过振动加速度传感器监测和识别各监测邻井相应的有效钻头振动信号,进行特征时间的提取,从而确定各监测邻井有效钻头振动信号之间的特征时间差,然后采用基于信号传输时差原理建立的邻井距离计算模型,计算施工井钻头与各监测邻井之间的相对距离,进而确定施工井钻头在井下的空间位置及其趋近方向,实现丛式井碰撞风险预警。本发明的测量结果不受周围邻井磁干扰的影响,稳定可靠,且操作简单方便,不会影响正常的油井生产及钻井施工。本发明可以广泛用于各种钻井工程中的防碰预警系统。

    一种聚合物驱交替注入时机的确定方法

    公开(公告)号:CN105863587A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610382195.X

    申请日:2016-06-01

    Inventor: 张凤久

    CPC classification number: E21B43/16

    Abstract: 本发明公开了一种聚合物驱交替注入时机的确定方法。该方法是是根据含水率和驱油体系在高渗层中的分流率的变化确定交替时机1、交替时机2和交替时机3;交替时机1为当产出液含水率达一定值时所对应的时期;交替时机2为当驱油体系在高渗层中的分流率骤然变化时所对应的时期;交替时机3为当驱油体系在高渗层中的分流率呈上升趋势且趋于平缓时所对应的时期。交替时机1改注的新的驱油体系的粘度大于之前注入的驱油体系的粘度;交替时机2改注的新的驱油体系的粘度小于交替时机1时改注的驱油体系的粘度;交替时机3改注的新的驱油体系的粘度小于交替时机2时改注的驱油体系的粘度。通过本发明方法可以使实施化学驱的非均质油藏获得不同的驱油效果,提高低渗层的动用程度。

    一种随钻邻井距离计算方法

    公开(公告)号:CN102644457B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201210116519.7

    申请日:2012-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种随钻邻井距离计算方法,它将施工井的钻头振动看作信号源,通过振动加速度传感器监测和识别各监测邻井相应的有效钻头振动信号,进行特征时间的提取,从而确定各监测邻井有效钻头振动信号之间的特征时间差,然后采用基于信号传输时差原理建立的邻井距离计算模型,计算施工井钻头与各监测邻井之间的相对距离,进而确定施工井钻头在井下的空间位置及其趋近方向,实现丛式井碰撞风险预警。本发明的测量结果不受周围邻井磁干扰的影响,稳定可靠,且操作简单方便,不会影响正常的油井生产及钻井施工。本发明可以广泛用于各种钻井工程中的防碰预警系统。

    一种确定化学驱提高采收率贡献的计算方法

    公开(公告)号:CN106056460A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610382197.9

    申请日:2016-06-01

    Inventor: 张凤久

    Abstract: 本发明公开了一种确定化学驱提高采收率贡献的计算方法。所述计算方法包括如下步骤:(1)在化学驱含水率曲线上,以水驱阶段结束后含水率下降时的拐点作为起点,以起点所在的圆弧面相切向上平滑延长至后水驱阶段的含水率曲线相切,得到一直线和一切点;(2)将起点和切点分别向横坐标进行投影,得到两条垂直线;计算垂直线、直线和横坐标围成的封闭区域的面积,记为A1;(3)含水率曲线将所述封闭区域分成上下两个区域,计算下部分区域的面积,记为A2;(4)A1减去A2得到△A,△A即为化学驱提高的采收率。本发明通过计算得到的降低面积有助于研究化学驱含水率曲线降低面积大小与驱油效率之间的关系。

    一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102536192A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210068764.5

    申请日:2012-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法,其特征在于:它包括一套工具面解码系统、一套动态工具面控制系统、一套顶驱/转盘伺服和制动系统、一套顶驱/转盘角度传感系统和一套顶驱/转盘角度信号处理系统;工具面解码系统的输入端连接钻井系统中的MWD系统压力信号传感器,输出端连接动态工具面控制系统,动态工具面控制系统预置在监控计算机中,动态工具面控制系统的输出端连接顶驱/转盘伺服和制动系统,顶驱/转盘伺服和制动系统连接顶驱/转盘和顶驱/转盘角度传感系统,顶驱/转盘角度传感系统的输出端连接顶驱/转盘角度信号处理系统,顶驱/转盘角度信号处理系统的输出端连接动态工具面控制系统。本发明可广泛用于井下定向动力钻具工具面动态调整控制中。

    一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统

    公开(公告)号:CN202544834U

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201220098074.X

    申请日:2012-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统,其特征在于:它包括一套工具面解码系统、一套动态工具面控制系统、一套顶驱/转盘伺服和制动系统、一套顶驱/转盘角度传感系统和一套顶驱/转盘角度信号处理系统;工具面解码系统的输入端连接钻井系统中的MWD系统压力信号传感器,输出端连接动态工具面控制系统,动态工具面控制系统预置在监控计算机中,动态工具面控制系统的输出端连接顶驱/转盘伺服和制动系统,顶驱/转盘伺服和制动系统连接顶驱/转盘和顶驱/转盘角度传感系统,顶驱/转盘角度传感系统的输出端连接顶驱/转盘角度信号处理系统,顶驱/转盘角度信号处理系统的输出端连接动态工具面控制系统。本实用新型可广泛用于井下定向动力钻具工具面动态调整控制中。

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