公开(公告)号：CN107356245A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710598981.8

申请日：2017-07-21

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 奉虎 ,  王军 ,  郑松贤 ,  熊毅 ,  于达 ,  兰学杰 ,  李友行 ,  柳斌 ,  蒲小龙

IPC: G01C21/12 ,  G01N27/82 ,  B08B9/00

CPC classification number: G01C21/12 ,  B08B9/00 ,  G01N27/82

Abstract: 一种基于焊缝识别的海底管道清管器的辅助定位装置，包括：清管器，该清管器包括：仪器仓体、套装在仪器仓体外面的发泡体、安装在仪器仓体上的对环焊缝进行识别辅助定位的磁通量传感器，其中，仪器仓体内设有一中空的腔体，该腔体的一端安装有端盖，端盖上安装密封圈；端盖的端面上枢接有一对用于主定位的里程轮；密封腔体内安装有用于辅助定位数据采集的采集板，采集板上安装有用于主定位的传感器；里程轮输出的信号通过导线与采集板相连；磁通量传感器输出的信号传入仪器仓体内，并进行数据采集。本发明解决了清管器定位出现误差的问题；并通过焊缝识别辅助其进行定位修正，降低了清管器的累积误差，提升了清管器检测信号的位置精确度。