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公开(公告)号:CN110866334A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911070576.4
申请日:2019-11-05
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的钻具状态评估方法,涉及石油钻具检测技术领域,包括:建立钻具数字孪生评估平台,钻具数字孪生评估平台至少包括钻具信息数据库、钻具检修数据库和钻具作业数据库;制定钻具编码,钻具编码为钻具数字孪生评估平台中采用的唯一标识;钻具数字孪生评估平台从钻具信息数据库、钻具检修数据库和钻具作业数据库提取与钻具编码对应的钻具信息数据、钻具检修数据和钻具作业数据,评估钻具的健康状态。本发明实施例能准确的跟踪每根钻具从入库、调动、检验、维修、保养和报废的完整生命周期,并评估钻具的健康状态。本发明实施例还提供了一种基于数字孪生的钻具状态评估系统。
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公开(公告)号:CN111190365A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911405780.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于水声通信的两级唤醒电路及其唤醒方法,两级唤醒电路分别与接收节点和接收换能器相连,接收换能器通过发送换能器与发送节点进行数据通信,其特征在于:两级唤醒电路包括信号预处理模块和单片机模块;信号预处理模块持续对通信信道进行监测,当接收换能器发送唤醒信号时,对接收到的唤醒信号进行预处理后发送到单片机模块;单片机模块根据预设电压阈值对预处理结果进行判断,当预处理后的唤醒信号超过预设电压阈值时,则对预处理后的唤醒信号进行有效性判断,并产生两路信号,一路为用于唤醒接收节点的中断信号,另一路为对预处理后的唤醒信号进行识别处理的信号。本发明可以广泛应用于水声通信领域。
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公开(公告)号:CN110725655B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911073115.2
申请日:2019-11-05
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Inventor: 陈霆 , 罗幼安 , 宋林松 , 孙晓博 , 李飞 , 冼敏元 , 邹付兵 , 蒋爱国 , 宋海鸿 , 陈鹏 , 杨蕤 , 刘巨川 , 张伟 , 杜汉宗 , 黄磊 , 韩佳 , 李卫岭
IPC: E21B19/14
Abstract: 本申请提供了一种钻井管子处理工作站,钻井管子处理工作站包括基础轨道框架、垂直升降架、主平台、轨道钳、抓取钳、液压缸和缓冲装置,所述基础轨道框架安装在井架上,所述垂直升降架可升降的安装在所述基础轨道框架上,所述主平台安装在所述垂直升降架上,所述轨道钳安装在所述主平台的下端面上并可沿所述主平台的侧面滑动,所述抓取钳通过伸缩臂安装在所述主平台上,所述液压缸分别与所述基础轨道框架和所述垂直升降架相连,所述缓冲装置安装在所述主平台远离所述垂直升降架的一端。该钻井管子处理工作站可有效替代人工运送管子,且适于应用于尺寸较小的空间。
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公开(公告)号:CN111190365B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201911405780.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于水声通信的两级唤醒电路及其唤醒方法,两级唤醒电路分别与接收节点和接收换能器相连,接收换能器通过发送换能器与发送节点进行数据通信,其特征在于:两级唤醒电路包括信号预处理模块和单片机模块;信号预处理模块持续对通信信道进行监测,当接收换能器发送唤醒信号时,对接收到的唤醒信号进行预处理后发送到单片机模块;单片机模块根据预设电压阈值对预处理结果进行判断,当预处理后的唤醒信号超过预设电压阈值时,则对预处理后的唤醒信号进行有效性判断,并产生两路信号,一路为用于唤醒接收节点的中断信号,另一路为对预处理后的唤醒信号进行识别处理的信号。本发明可以广泛应用于水声通信领域。
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公开(公告)号:CN110725655A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911073115.2
申请日:2019-11-05
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Inventor: 陈霆 , 罗幼安 , 宋林松 , 孙晓博 , 李飞 , 冼敏元 , 邹付兵 , 蒋爱国 , 宋海鸿 , 陈鹏 , 杨蕤 , 刘巨川 , 张伟 , 杜汉宗 , 黄磊 , 韩佳 , 李卫岭
IPC: E21B19/14
Abstract: 本申请提供了一种钻井管子处理工作站,钻井管子处理工作站包括基础轨道框架、垂直升降架、主平台、轨道钳、抓取钳、液压缸和缓冲装置,所述基础轨道框架安装在井架上,所述垂直升降架可升降的安装在所述基础轨道框架上,所述主平台安装在所述垂直升降架上,所述轨道钳安装在所述主平台的下端面上并可沿所述主平台的侧面滑动,所述抓取钳通过伸缩臂安装在所述主平台上,所述液压缸分别与所述基础轨道框架和所述垂直升降架相连,所述缓冲装置安装在所述主平台远离所述垂直升降架的一端。该钻井管子处理工作站可有效替代人工运送管子,且适于应用于尺寸较小的空间。
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公开(公告)号:CN114280633A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111628146.7
申请日:2021-12-28
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括:建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型;基于所述非差非组合PPP函数模型,输入当前历元处的可用观测量,所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量;基于多重假设解分离理论,列出所有故障子集;针对每个故障子集,进行所述故障子集的时间更新和测量值更新;根据更新后的测量值,计算每个故障子集的保护水平,进而得到所述当前历元的整体保护水平;根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响,对海上常见危险源有很强的适应性,显著提升了PPP位置服务的可靠性。
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公开(公告)号:CN114280633B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202111628146.7
申请日:2021-12-28
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括:建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型;基于所述非差非组合PPP函数模型,输入当前历元处的可用观测量,所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量;基于多重假设解分离理论,列出所有故障子集;针对每个故障子集,进行所述故障子集的时间更新和测量值更新;根据更新后的测量值,计算每个故障子集的保护水平,进而得到所述当前历元的整体保护水平;根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响,对海上常见危险源有很强的适应性,显著提升了PPP位置服务的可靠性。
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公开(公告)号:CN114911306A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210278633.3
申请日:2022-03-21
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质,该方法包括:利用初始预报模型逐个预测至少一个检测历元的预测实时钟差数据;初始预报模型根据至少一个参照历元的实测实时钟差数据构建得到;计算任一检测历元对应的预测实时钟差数据和实测实时钟差数据之间的偏差,根据偏差判断是否发生钟差跳变;若是,根据偏差对该检测历元对应的实测实时钟差数据进行平移处理,将平移处理后的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中;根据拟合数据集构建钟差预报模型,利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据,以便根据后续的实时钟差数据进行定位;上述方式使用跳变点预测去偏差法进行数据预处理,消除钟差跳变现象对钟差预测的影响。
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公开(公告)号:CN107884748A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201710962090.6
申请日:2017-10-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
CPC classification number: G01S5/14 , G01S5/0294
Abstract: 本文公布了一种船舶人员定位方法及其定位装置,定位方法包括步骤a:通过定位基站追踪船舶人员身上佩戴的定位终端,生成定位信息;步骤b:控制单元根据定位信息确定定位终端是否位于第一预设区域;当定位终端位于第一预设区域时,控制单元生成第一级定位信息,并执行步骤c;当定位终端未处于第一预设区域时,控制单元反馈定位结果,并停止追踪;步骤c:控制单元根据第一级定位信息确定定位终端在第一预设区域中的子区域位置;定位装置包括定位终端、定位基站、WiFi链路和控制单元;所述定位终端佩戴于船舶人员身上,所述定位终端包括与定位基站通信连接的脉冲发射模块。
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公开(公告)号:CN114911306B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210278633.3
申请日:2022-03-21
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质,该方法包括:利用初始预报模型逐个预测至少一个检测历元的预测实时钟差数据;初始预报模型根据至少一个参照历元的实测实时钟差数据构建得到;计算任一检测历元对应的预测实时钟差数据和实测实时钟差数据之间的偏差,根据偏差判断是否发生钟差跳变;若是,根据偏差对该检测历元对应的实测实时钟差数据进行平移处理,将平移处理后的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中;根据拟合数据集构建钟差预报模型,利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据,以便根据后续的实时钟差数据进行定位;上述方式使用跳变点预测去偏差法进行数据预处理,消除钟差跳变现象对钟差预测的影响。
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