一种自动焊接装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116787031A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310812191.0

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种自动焊接装置,其包括,两个直线导轨,两个所述直线导轨间隔且相互平行设置;辊道,所述辊道设置于两个所述直线导轨之间;焊接门架,所述焊接门架滑动设置于所述两个直线导轨;伺服电机,所述伺服电机设置于其中一个所述直线导轨;三维工业相机,所述三维工业相机设置于所述焊接门架;机器人,所述机器人设置于所述焊接门架并与所述辊道正对设置;上位机,所述上位机分别连接至所述辊道的电机、所述伺服电机、所述三维工业相机以及所述机器人。本实施例中的自动焊接装置可以实现船舶小组立工件的在线编程机器人自动焊接,且无需编程人员进行后台离线生成作业,这样不仅提升了焊接效率还节省了人工成本。

    海上平台组合吊装支架
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208237425U

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201820533357.X

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 一种海上平台组合吊装支架,包括:预埋在甲板结构梁上的生根件、安装在生根件上的吊杆,其中,生根件是由底板、垂直安装在底板上的П架构成的┻形结构,П架上设有数个螺栓孔;吊杆上设有数个螺栓孔。本实用新型安装方便快捷、外形美观,使用一个吊装支架就能够将海洋平台上多个灯具、电仪设备进行支撑集成、拼装在一起,不仅解决了每个灯具、电仪设备均需要一个吊装支架问题,大大降低了施工成本;而且,还大大提高了工作效率和质量,满足了平台模块的一体化建造要求。

    接钻杆或甩钻杆装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109577885B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN201811573752.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种接钻杆或甩钻杆装置,其包括下部底座、安装在所述下部底座上的立柱、以及安装在所述立柱顶部的上部坐板,所述上部坐板和所述立柱沿长度方向上设有可供钻杆伸入的钻杆孔,所述上部坐板和所述立柱之间设有若干个上部加强筋,所述上部加强筋、所述立柱以及所述下部底座可内置于井口转盘补心的安装孔中,所述上部坐板的外部尺寸大于所述井口转盘补心上安装孔的直径尺寸。该接钻杆或甩钻杆装置可直接内置于井口转盘补心中进行接钻杆或甩钻杆作业,改进了传统的接钻杆或者甩钻杆工艺,无需坐卡瓦和提卡瓦工序,降低现场作业人员的工作强度,降低作业安全风险,提高了作业效率。

    接钻杆或甩钻杆装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109577885A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811573752.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种接钻杆或甩钻杆装置,其包括下部底座、安装在所述下部底座上的立柱、以及安装在所述立柱顶部的上部坐板,所述上部坐板和所述立柱沿长度方向上设有可供钻杆伸入的钻杆孔,所述上部坐板和所述立柱之间设有若干个上部加强筋,所述上部加强筋、所述立柱以及所述下部底座可内置于井口转盘补心的安装孔中,所述上部坐板的外部尺寸大于所述井口转盘补心上安装孔的直径尺寸。该接钻杆或甩钻杆装置可直接内置于井口转盘补心中进行接钻杆或甩钻杆作业,改进了传统的接钻杆或者甩钻杆工艺,无需坐卡瓦和提卡瓦工序,降低现场作业人员的工作强度,降低作业安全风险,提高了作业效率。

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