公开(公告)号：CN111080631A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911327511.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 中国烟草总公司北京市公司

Inventor： 李冰 ,  谢刚 ,  王宇 ,  吴殿波 ,  陈福庭 ,  曹阳 ,  陈利 ,  吴晓

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/187 ,  G06T7/70 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明提供了一种用于拼接影像楼面缺陷检测的故障定位方法及相应的系统，主要包括窗户分割、图像拼接、窗户定位、缺陷定位几部分，该方法首先对采集到的楼面图像序列进行拼接、并对楼面区域进行特征提取和几何校正，获取拍摄图像中像素在参考楼面坐标系中的对应关系，从而对缺陷自动识别算法输出的缺陷进行精确地定位。该方法能有效地克服由于每次拍摄的镜头位置和角度不确定性造成的楼面同一区域在图片序列中的顺序和位置存在差异的问题，在利用拼接影像进行楼面缺陷检测过程中可显著提高缺陷定位的精度，定位结果可信度高，适于在楼面缺陷检测和维护工作中进行推广应用。