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公开(公告)号：CN111386809A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010204260.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
Abstract: 本发明公开了一种木薯种植间歇式施肥机，包括肥料箱、下料管和电动排料器，电动排料器用以将肥料箱中的肥料排出到下料管中，下料管的出料端口处设有间歇式开合装置，所述间歇式开合装置用以将下料管的出料端口间歇式地打开和关闭。由于在肥料出料处增设了间歇式开合装置，在拖拉机带动机架前行的过程中，实现了不连续的间歇式施肥，由传统的连续化的线式施肥变成不连续的点式施肥，提高了肥料的利用率。由于使间歇式开关控制装置的转动盘与木薯种秆切段布料装置的圆盘刀组件同步转动，从而使木薯种秆切段下料和肥料出料关联起来了，能够协同工作，以确保木薯种秆下料和肥料出料的按序出料，实现了开沟、施肥、下种的一体化操作。
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公开(公告)号：CN111386809B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010204260.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
Abstract: 本发明公开了一种木薯种植间歇式施肥机，包括肥料箱、下料管和电动排料器，电动排料器用以将肥料箱中的肥料排出到下料管中，下料管的出料端口处设有间歇式开合装置，所述间歇式开合装置用以将下料管的出料端口间歇式地打开和关闭。由于在肥料出料处增设了间歇式开合装置，在拖拉机带动机架前行的过程中，实现了不连续的间歇式施肥，由传统的连续化的线式施肥变成不连续的点式施肥，提高了肥料的利用率。由于使间歇式开关控制装置的转动盘与木薯种秆切段布料装置的圆盘刀组件同步转动，从而使木薯种秆切段下料和肥料出料关联起来了，能够协同工作，以确保木薯种秆下料和肥料出料的按序出料，实现了开沟、施肥、下种的一体化操作。
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公开(公告)号：CN115191212B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210939404.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
Abstract: 本发明公开了一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法，具体涉及木薯收获机领域，包括设在移动机体上的挖掘翻土组件、照明组件、驱动升降组件、连接组件、采集设备、控制单元。本发明操作人员利用木薯收获机提供动力驱动此装置前后移动，则按照数据库中储存的土地数据模型在前后移动时，微处理器将控制信号经信号转换执行模块传递给液压缸，则驱动液压缸伸缩杆伸长或收缩，推动或收起挖掘翻土组件，此过程中，可利用设置的步进电机带动转杆转动，使得在转杆、连杆带动下，对两组翻土铲的入土角度进行调节，这样可以随着土地陇面起伏进行自适应调节挖掘深度，降低对挖掘深浅对农产品、传送带的影响，达到提高农产品的产量的效果。
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公开(公告)号：CN115191212A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210939404.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
Abstract: 本发明公开了一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法，具体涉及木薯收获机领域，包括设在移动机体上的挖掘翻土组件、照明组件、驱动升降组件、连接组件、采集设备、控制单元。本发明操作人员利用木薯收获机提供动力驱动此装置前后移动，则按照数据库中储存的土地数据模型在前后移动时，微处理器将控制信号经信号转换执行模块传递给液压缸，则驱动液压缸伸缩杆伸长或收缩，推动或收起挖掘翻土组件，此过程中，可利用设置的步进电机带动转杆转动，使得在转杆、连杆带动下，对两组翻土铲的入土角度进行调节，这样可以随着土地陇面起伏进行自适应调节挖掘深度，降低对挖掘深浅对农产品、传送带的影响，达到提高农产品的产量的效果。
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公开(公告)号：CN113841500A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111263547.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置，包括仿形机构、挖掘深度检测装置、执行装置、微处理器、人机交互界面。所述仿形机构安装于振动链式木薯收获机挖掘铲前方约30cm处；执行装置安装于振动链式木薯收获机上，用于提升或者降低挖掘铲。本发明通过采集仿形机构以及挖掘深度检测装置得到的数据，通过计算得到实时挖掘深度，再与手动设置的目标深度比较，微处理器通过智能控制算法给出控制信号，从而控制执行装置，实现挖掘铲挖掘深度的自动控制。本发明具有结构简单，工作稳定性好，挖掘深度控制精度高，将滞后调节转换为实时调节，使振动链式木薯收获机对不平坦地形适应性强，可手动设置不同目标挖掘深度等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113841500B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111263547.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置，包括仿形机构、挖掘深度检测装置、执行装置、微处理器、人机交互界面。所述仿形机构安装于振动链式木薯收获机挖掘铲前方约30cm处；执行装置安装于振动链式木薯收获机上，用于提升或者降低挖掘铲。本发明通过采集仿形机构以及挖掘深度检测装置得到的数据，通过计算得到实时挖掘深度，再与手动设置的目标深度比较，微处理器通过智能控制算法给出控制信号，从而控制执行装置，实现挖掘铲挖掘深度的自动控制。本发明具有结构简单，工作稳定性好，挖掘深度控制精度高，将滞后调节转换为实时调节，使振动链式木薯收获机对不平坦地形适应性强，可手动设置不同目标挖掘深度等特点。
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公开(公告)号：CN110637539A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910952371.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于木薯垄作种植模式的施肥起垄机，包括机架、肥料箱、绞龙、旋耕装置、成垄装置及传动机构，所述的机架前侧设有三个挂耳，挂耳通过螺栓与拖拉机后端连接，所述的机架顶侧设有肥料箱，肥料箱从中间隔开为左、右两个各呈斗状的出料箱，所述的各出料箱的底端分别设有前置出肥口和后置出肥口，所述的各出料箱底部与各自的前置出肥口和后置出肥口的顶侧之间分别设有绞龙，所述的绞龙通过轴承安装在绞龙套管上，绞龙套管安装在机架上。本发明结构合理，施肥均匀，起垄规整，能够一次性完成施肥、松土、起垄的工作过程，解决木薯垄作模式下机械化施肥起垄难题，大大降低人们的劳动强度，提高了木薯机械化种植的规范和效率。
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公开(公告)号：CN108307906A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810105693.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
CPC classification number: A01G17/005 , A01B79/02
Abstract: 本发明公开了一种机械化种植收获木薯的方法，其特征在于包括以下步骤：A、开沟筑垄：利用旋耕起垄机对耕地进行旋耕碎土、平整，并用旋耕起垄机开沟起垄，形成垄后，在垄的两侧形成供拖拉机车轮行走的垄沟；B、种植：在垄的垄面上沿纵向方向，利用由拖拉机牵引的实时切种式双行木薯种植机进行两行木薯植株的种植；C、田间管理；D、秸秆粉碎；E、收获：木薯秸秆处理后，利用由拖拉机牵引的木薯挖掘收获机进行收获。本发明通过起大垄、垄上双行种植、垄上及垄间木薯行距宽窄不同的方式完成木薯种植，全程管理可实现机械化作业，大幅提高木薯生产效率，大幅减少了人力的投入，可减少损失率和伤薯率，实现高效率、低成本收获。
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公开(公告)号：CN216532626U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122610129.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置，包括仿形机构、挖掘深度检测装置、执行装置、微处理器、人机交互界面。所述仿形机构安装于振动链式木薯收获机挖掘铲前方约30cm处；执行装置安装于振动链式木薯收获机上，用于提升或者降低挖掘铲。本实用新型通过采集仿形机构以及挖掘深度检测装置得到的数据，通过计算得到实时挖掘深度，再与手动设置的目标深度比较，微处理器通过智能控制运算给出控制信号，从而控制执行装置，实现挖掘铲挖掘深度的自动控制。本实用新型具有结构简单，工作稳定性好，挖掘深度控制精度高，将滞后调节转换为实时调节，使振动链式木薯收获机对不平坦地形适应性强，可手动设置不同目标挖掘深度等特点。
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公开(公告)号：CN212086950U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020365521.8
申请日：2020-03-21
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种木薯种植间歇式施肥机，包括肥料箱、下料管和电动排料器，电动排料器用以将肥料箱中的肥料排出到下料管中，下料管的出料端口处设有间歇式开合装置，所述间歇式开合装置用以将下料管的出料端口间歇式地打开和关闭。由于在肥料出料处增设了间歇式开合装置，在拖拉机带动机架前行的过程中，实现了不连续的间歇式施肥，由传统的连续化的线式施肥变成不连续的点式施肥，提高了肥料的利用率。由于使间歇式开关控制装置的转动盘与木薯种秆切段布料装置的圆盘刀组件同步转动，从而使木薯种秆切段下料和肥料出料关联起来了，能够协同工作，以确保木薯种秆下料和肥料出料的按序出料，实现了开沟、施肥、下种的一体化操作。
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