一种带变顶高尾水隧洞水轮机调节系统仿真建模方法及模型

    公开(公告)号:CN105868497B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201610245055.8

    申请日:2016-04-19

    Abstract: 一种带变顶高尾水隧洞水轮机调节系统仿真建模方法及模型,包括以下步骤:1)建立水轮机调速器数学模型,包括:水轮机调速器模型即PID调节器模型和电液随动系统模型;2)建立水轮机数学模型;3)建立输水系统数学模型;具体包括以下步骤:将输水系统进行分段处理,以水轮机为界将整个输水系统分为有压输水系统和变顶高尾水系统两部分;分别进行有压输水系统建模和变顶高尾水系统建模;根据两部分数学模型,得到整个输水系统数学模型;4)联合步骤1)建立的水轮机调速器数学模型,步骤2)建立的水轮机数学模型及步骤3)建立的输水系统数学模型,得到整个变顶高尾水隧洞水轮机调节系统仿真模型。本发明建立的模型计算量小,精确度高,稳定性好。

    一种水轮机调速器微分环节系数及时间常数辨识方法

    公开(公告)号:CN105275730B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201510670936.X

    申请日:2015-10-15

    CPC classification number: Y02E10/226

    Abstract: 本发明公开了一种水轮机调速器微分环节系数及时间常数辨识方法,包括:实际微分环节数据获取、数据预处理、构建实际的导叶控制信号的响应函数及实际微分环节参数辨识。所述实际微分环节数据获取使用信号发生器或调速器综合测试仪模拟机组频率扰动信号,并使用调速器综合测试仪录取导叶控制信号及模拟机频信号;对工程实际中激励信号与理想激励信号分析,确定出理论分析激励信号传递函数表达式;所述实际微分环节参数辨识基于实测数据实现对实际微分环节参数辨识。本发明通过实现了调速器实际微分环节的参数辨识,实现了多次频率扰动的数据自动分段,适用于现场实测数据及仿真数据,具有较强的抗干扰性。

    一种水轮机调速器功率模式下一次调频稳定域的确定方法

    公开(公告)号:CN104503228B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410662711.5

    申请日:2014-11-19

    Inventor: 付亮

    Abstract: 本发明公开一种水轮机调速器功率模式下一次调频稳定域的确定方法,步骤包括:1)建立功率模式下一次调频的非线性水轮机调速器模型,非线性水轮机调速器模型包括PID控制环节以及非线性环节,根据非线性水轮机调速器模型构建水轮机调节系统模型;2)将PID控制环节的PID参数作为分岔参数,并根据水轮机调节系统模型求解发生hopf分岔时PID参数满足的分岔条件;由分岔条件得到水轮机调速器在功率模式下一次调频稳定域的边界,根据稳定域的边界确定稳定域的范围。本发明能够有效确定水轮机调速器在功率模式下一次调频的稳定域,具有实现方法简单、精度高的优点。

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