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公开(公告)号：CN118865185A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310474855.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的吊车组塔对接可视化装置及方法，包括：图像采集模块、边缘计算模块和数据接收与显示模块；所述图像采集模块通过磁铁吸附在铁塔四周，采集被吊塔段和已就位的实时视频图像数据，并将所述实时视频图像数据发送至边缘计算模块；所述边缘计算模块通过磁铁吸附在已就位塔段，用于对所述实时视频图像数据进行计算，得到被吊塔材的相对三维坐标；所述数据接收与显示模块放置于流动式起重机司机室，用于接收与显示所述边缘计算模块发送的所述实时视频图像数据和被吊塔材的相对三维坐标，本发明通过监测被吊塔材的相对三维坐标和实时视频图像数据，可帮助驾驶人员实时观察被吊塔段的位置，可实现被吊塔段的精准就位。
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公开(公告)号：CN118730757A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410698779.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的带张力电缆弯曲刚度测量方法与装置，包括：装卡加载装置、设置在装卡加载装置一侧的视觉测量模块和获取视觉测量模块的数据并对该数据进行处理的计算分析模块；装卡加载装置用于：连接试验电缆并对试验电缆施加载荷；视觉测量模块用于：采集试验电缆和装卡与加载模块的图像信息；计算分析模块用于：根据装卡加载装置对试验电缆施加的载荷以及试验电缆在不同横向和轴向载荷下的线型计算试验受力状态下电缆参数，从而计算试验电缆的弯曲刚度；实现不同规格尺寸电缆的弯曲刚度的测量，为电缆敷设施工的弯曲半径计算、侧压力求解等提供技术与数据支撑，提高侧压力调整及控制的精度，提升电缆的敷设施工质量和安全。
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公开(公告)号：CN117082557A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311106310.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W24/08 , H04B3/54 , H04B17/309
Abstract: 本发明提供的一种货运索道评估检验装置，包括基准站、移动站和接收终端，基准站置于索道上料点，移动站通过第一移动装置悬吊于货运索道，移动站用于采集索道评估数据，基准站分别与移动站和接收终端通信连接，用于将索道评估数据传输给接收终端，从而实现货运索道架设及运行情况的远程评估检验。本发明提供的一种货运索道评估检验方法，根据移动站与基准站之间的信号传输需求将中继站通过第二移动装置悬吊于货运索道，中继站随移动站运动，由基准站、中继站和移动站组成自组网覆盖货运索道所经过区域，通过自组网将移动站采集的索道评估数据传输至接收终端，从而实现货运索道架设参数的远程评估检验。
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公开(公告)号：CN114135123A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111341811.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种改进的拼装式钢结构棚洞，所述棚洞有设于隧道纵向两侧的竖直支撑柱和棚洞顶；棚洞顶的梁设有与所述纵梁位于同一轴心上的长条形吸能单元，所述吸能单元包括于所述同轴心上从启动端至反向端的方向上依次设置的弹性连接棒、转换杆和缓冲件。本发明提供的吸能结构使钢结构棚洞有效地缓冲了导线冲击载荷作用，减少了相邻立柱间的拉力，大大降低了钢结构棚洞的损坏。
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公开(公告)号：CN113675779B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010413518.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出了一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法，包括：插接组件和承接组件；插接组件包括第一底座和凸对接头，凸对接头的一端与第一底座转动连接，另一端具有凸部；插接组件通过第一底座固定于一个封网大臂上；承接组件包括第二底座和凹对接头，凹对接头的一端与第二底座转动连接，另一端具有圆锥形凹部，在圆锥形的顶角位置具有与凸对接头结构相配合的开口；承接组件通过第二底座固定于另个封网大臂上；在将两个封网大臂连接时，将插接组件的凸对接头进入凹对接头的圆锥形凹部，凸部在转动配合与圆锥面的导向作用下进入开口，通过开口凹对接头将凸对接头卡合实现两个封网大臂的对接。本发明降低了对接时的姿态精度要求，提高了对接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118495357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739025.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 周威 , 程智余 , 陈锡祥 , 罗义华 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 张金锋 , 刘开 , 聂琼 , 汪和龙 , 彭飞 , 孙立江 , 汪宏春 , 刘军 , 靳幸福 , 刘流 , 孙明刚 , 刘旭光
Abstract: 本申请属于一种控制系统，针对传统摇臂落地抱杆用动力系统操作不便，缺少智能监控，无法自动辨别危险源的问题，提供一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法，包括控制单元和传感单元，以及分别与控制单元相连且为电力驱动的动力组件，动力组件包括分别用于驱动吊重起升、摇臂变幅、抱杆提升、摇臂回转和尾绳收放的动力单元，通过对动力系统进行电动化设计，并对摇臂落地抱杆作业动力进行分析，提出多个分别与各部件对应的动力单元，通过控制单元实现对各动力单元集中控制，实现摇臂落地抱杆所有动力单元的电动化集成。传感单元对摇臂和抱杆作业参数进行传感器监测，通过控制单元，还可以自动判定风险点并报警，防止危险工况的发生。
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公开(公告)号：CN117401587A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311435830.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘开 , 罗义华 , 潘杰 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 马勇 , 周威 , 聂琼 , 张金锋 , 郝玉靖 , 彭飞 , 孙立江 , 吴念朋 , 孙明刚 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏 , 张金淼 , 姜家明
Abstract: 本发明公开了一种防摇臂自收拢装置及方法、双摇臂落地抱杆装置，防摇臂自收拢装置包括安装部分、加载部分和传动部分；所述安装部分包括导轨基座，所述导轨基座安装在双摇臂落地抱杆装置的桅杆上；所述传动部分包括对称连接在导轨基座上的一对导轨，所述导轨的导向槽中设置有能够沿导轨滚动的滚动轴承，还包括移动滑动，所述移动滑块的内侧与滚动轴承之间的轴承杆连接；所述加载部分包括连接在导轨基座和移动滑动之间的至少一个弹性组合件。本发明的防摇臂自收拢装置能够应用于输电线路组塔施工过程，在摇臂的起吊过程中起到防摇臂收拢自锁的作用，保护抱杆装置不发生倾覆。
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公开(公告)号：CN116878854A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311036473.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于旋转连接器试验技术领域，公开一种旋转连接器旋转扭矩性能试验装置及方法；所述装置，包括旋转驱动机构和力矩测量机构；所述旋转驱动机构包括电动推杆和推力框；电动推杆的伸缩杆末端固定连接推力框；力矩测量机构包括蓝牙力矩扳手和连接板；连接板的两端连接两个待测旋转连接器的旋转端；蓝牙力矩扳手的扳手头与连接板固定连接；蓝牙力矩扳手的操作手柄卡在推力框中。本发明可远程控制电动推杆完成试验过程，避免了试验过程中的安全隐患，保障了试验的安全。
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公开(公告)号：CN113758793A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111066341.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种抱杆节点多轴联合加载试验装置、控制方法及系统，包括机架、固定于所述机架上的多个液压加载结构；每个液压加载结构上均设置有力传感器；被测抱杆节点主弦杆的一端固定于所述机架上，另一端与一个液压加载结构连接；被测抱杆节点的多个腹杆杆件的自由端分别与其他液压加载结构连接；所述液压加载结构对所述被测抱杆节点的主弦杆或各腹杆杆件施加轴向力进行抱杆节点多轴联合加载试验，所述力传感器采集并输出采集到的轴向力。本发明可以在不进行抱杆全尺寸载荷试验的前提下，准确模拟抱杆节点各杆真实受力，得到抱杆节点的力学性能。
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公开(公告)号：CN113675782A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010413951.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有夹持机构的对接装置，包括：分别连接两个封网大臂的插接组件和承接件；所述承接件包括第二底座和凹对接头，所述凹对接头包括：开口大小可变的锥形卡爪；所述锥形卡爪与所述第二底座转动连接，且所述锥形卡爪的侧壁向底部倾斜；所述承接件通过所述第二底座固定于一个封网大臂上；所述插接组件包括第一底座和凸对接头，所述第一底座与所述凸对接头转动连接，所述插接组件通过所述第一底座固定于另一个封网大臂上。两侧接头铰接于底座，具有3个转动自由度，可根据对接头的接触情况调整对接姿态，减少了对接作业中对接大臂的调整工作，提高了对接装置的容错性，降低了对接时封网大臂的姿态要求。
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