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公开(公告)号：CN112537486B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011305289.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的条盒香烟缺包检测方法，属于条盒香烟缺包检测领域，包括如下步骤：基于小包香烟二维码的唯一性，采用对关键工位小包二维码扫码，分割并得到大条香烟中各小包的二维码数值，通过查询二维码是否为空判断该条香烟是否存在缺包，并针对不同包装机型提供了针对性解决方案。本发明为非接触式检测，不受环境污染影响，具有非常高的检测准确度，可有效避免缺包条烟流入市场，具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN112507753A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011309645.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于香烟包装机上二维码采集与关联的装置、系统及方法，属于二维码采集技术领域。本发明包括以下实施步骤：进行参数设置；控制箱向包装机电控柜下达指令，包装机电控柜采集包装机相位信息，在三个固定相位分别向三个扫码器发出脉冲信号，触发扫码器扫码；扫码器通过自带光源对香烟上的二维码照明，采集二维码信息；采集的二维码信息通过以太网交换机传输给控制箱，实时图像模块显示三个扫码器拍摄的实时图像；控制箱接收扫码器扫码结果并处理，若信息关联失败或二维码识别失败，则向包装机电控柜发出剔除信号，由包装机在相应位置将扫码失败的香烟剔除；存储二维码关联信息及数据信息。
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公开(公告)号：CN112537486A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011305289.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的条盒香烟缺包检测方法，属于条盒香烟缺包检测领域，包括如下步骤：基于小包香烟二维码的唯一性，采用对关键工位小包二维码扫码，分割并得到大条香烟中各小包的二维码数值，通过查询二维码是否为空判断该条香烟是否存在缺包，并针对不同包装机型提供了针对性解决方案。本发明为非接触式检测，不受环境污染影响，具有非常高的检测准确度，可有效避免缺包条烟流入市场，具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN118062317A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410374395.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异型包装机的内卡纸检测装置及方法，属于检测技术领域。本发明装置包括传输机构、拍摄仓、控制仓、剔除仓和人机界面；控制仓分别与人机界面、传输机构、拍摄仓和剔除仓通过线路连接；本发明方法采用6个相机采集内卡包6个面的图像，并利用传统视觉与深度学习融合的方式，实现了高效率、高质量的内卡纸包装质量检测，并能够在线剔除，很好地实现了检测精度与调试效率的有效平衡，为生产提供了有力支持，具有较广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN105000411B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510418902.1
申请日：2015-07-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的新型盘纸余量检测方法，通过图像传感器采集剩余盘纸侧面（即厚度）的图像并传送给计算机，由计算机通过图像处理技术对侧面的图像进行处理并判断剩余量，当达到设定值时向卷接机组发送切换信号。本发明可以把盘纸剩余量控制的很低，避免了以往过多的剩余量而造成的浪费，并且可以适应不同直径的卷轴和不同厚度的盘纸，具有广泛的应用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512579A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410571540.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
CPC classification number: B65B57/02 , G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种透明包装材料上拉线缺陷检测方法，利用工业相机采集待检测拉线图像传送至计算机；从合格品图像中根据模板选取原则选取拉线模板；计算机对模板以及待检测拉线图像中的兴趣区域进行灰度化、垂直投影、滤波处理，分别得到两者的投影曲线，并从投影曲线上根据波峰位置确定拉线的位置；用模板投影曲线在待检测图像投影曲线上进行滑动对比，根据模板匹配的匹配系数公式计算得到匹配系数数组，从待检测图像投影曲线上找到与模板投影曲线相似度最大的曲线段，根据最大相似处的系数与位置来判断当前兴趣区域内拉线是否存在缺失、偏移等情况，进而实现检测透明包装材料上拉线的目的。本发明具有非常高的检测准确度，具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN115797671A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211539518.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的异形滤嘴图形识别方法，属于机器视觉技术领域，本发明首先查找模板图像与目标图像的轮廓中心坐标，对模板图像与目标图像的轮廓进行极坐标转换，将序列TC复制扩展一倍为Tctem，将SC在Tctem上滑动进行归一化的模板匹配，得到最佳匹配系数；当最佳匹配系数不满足设定阈值时，认为目标图像与模板图像差距较大；当最佳匹配系数满足条件时，认为目标图像与模板图像一致。本发明运用极坐标映射思想，将图形转换成以各轮廓点到中心点距离的序列表示，有效解决了其不同图形区分度不明显和图形存在旋转角度时匹配度不够导致的误判问题，能区分不同异型滤嘴的图形，具有较好的检测效果和广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN115078375A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210504438.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的产品外观完整性检测方法，属于检测技术领域。本发明方法是将一个整体检测区域细分为很多相互独立的单元格，每个单元格单独计算，通过调整单元格尺寸和公差，可以调整检测精度；相比于当前检测产品外观完整性时常用的像素计数、平均灰度等方法，可有效解决像素计数、平均灰度等检测方法存在的基准值设置过高导致的误检和设置过低导致的漏检问题，具有较高的检测精度，和较快的检测速度，应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN115078374A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210504380.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于云端协同的产品包装外观质量检测系统及方法，属于机器视觉、互联网和云计算技术领域。本发明系统包括硬件系统和软件系统；其中，硬件系统包括云端服务器、本地控制器、工业相机、光源和通信模块；软件系统包括云端服务器软件、本地控制器交互软件、本地控制器控制软件和本地控制器下位机软件。本发明通过云端协同的方式实现产品包装质量检测，可以解决目前检测设备信息孤岛、参数调整效率低、调整过程影响产线工作等不足，使产品外观质量检测设备更加数字化、智能化、高效化。
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公开(公告)号：CN104354935B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410571565.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种用于透明包装材料上拉线缺陷检测装置，包括图像采集组件、控制器，其中图像采集组件由工业相机、LED光源构成，控制器包括工控板、单片机，工控板通过图像采集组件通讯接口与图像采集组件中工业相机通讯连接，图像采集组件中LED光源接入光源控制电路，单片机通过包装机组控制柜通讯接口与外部包装机组控制柜通讯连接。本发明用于检测带有拉线的透明包装材料包装过程中可能出现的拉线缺失、拉线偏移等问题。在检测到存在缺陷的拉线时向包装机组控制系统发送剔除信号，由包装机组控制系统在相应位置将缺陷产品剔除。
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