一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置

    公开(公告)号:CN104528061B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410851389.0

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置,用于检测条盒香烟包装过程中可能出现的小包缺失问题。在小盒烟包补包工位对堆叠烟包(两包上下堆叠)进行拍照,通过对图像进行灰度化、水平及垂直投影、滤波处理及烟包定位,判断堆叠烟包中是否存在烟包缺失。通过对连续五个堆叠烟包进行检测可判断对应的条盒是否存在小包缺失。主要由控制模块、相机模块、显示模块组成。其中,控制模块内包含一个符合COM Express标准的计算机模块、一个专用接口控制板;相机模块内包含一个CMOS工业相机、一个板级光学镜头及两个条形LED光源;显示模块内包含一个LVDS液晶屏、一个电阻式触摸屏及一个触摸屏控制器。

    用于透明包装材料上拉线缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN104354935A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410571565.5

    申请日:2014-10-22

    CPC classification number: B65B57/04

    Abstract: 本发明公开了一种用于透明包装材料上拉线缺陷检测装置,包括图像采集组件、控制器,其中图像采集组件由工业相机、LED光源构成,控制器包括工控板、单片机,工控板通过图像采集组件通讯接口与图像采集组件中工业相机通讯连接,图像采集组件中LED光源接入光源控制电路,单片机通过包装机组控制柜通讯接口与外部包装机组控制柜通讯连接。本发明用于检测带有拉线的透明包装材料包装过程中可能出现的拉线缺失、拉线偏移等问题。在检测到存在缺陷的拉线时向包装机组控制系统发送剔除信号,由包装机组控制系统在相应位置将缺陷产品剔除。

    一种香烟包装机模盒内烟支自动定位方法

    公开(公告)号:CN104309866A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410548673.0

    申请日:2014-10-16

    CPC classification number: B65B19/28

    Abstract: 本发明公开了一种用于烟支空头检测过程的烟支自动定位方法,对香烟包装机模盒内的烟支进行准确定位,确定各烟支的检测区域,从而保证后续烟支空头检测的准确性。该方法充分利用烟丝与盘纸颜色对比明显的特征,采用了方向投影法将局部的细小差别按某个方向作统计以形成明显特征。通过特殊的滤波处理去除投影曲线上的干扰,遍历查找各波峰的具体位置,最后确定各烟支对应区域,实现烟支的自动定位。

    一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN105606766B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201510969743.4

    申请日:2015-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置及方法,属于测试与分析领域,包括前端数据采集部分、控制部分以及动作执行部分;所述前端数据采集部分包括工业相机,所述控制部分包括处理器,所述动作执行部分包括伺服电机;所述伺服电机的转动轴上设置有仿生手指,所述伺服电机固定于电机固定架上,电机固定架安装在支撑架上,支撑架安装在底座上,底座上设置有固定香烟的香烟夹具。本发明采用机器视觉捕捉吸烟者弹烟灰动作,通过处理器得到吸烟者弹烟手指的启动/停止速度、启动/停止加速度、运行速度、运行位置等信息,通过控制伺服电机驱动仿生手指完成弹烟灰动作,便于在弹烟灰过程中对卷烟落头的测试与分析。

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