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公开(公告)号：CN119616227A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510116478.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 , 济南大学
Abstract: 一种钢结构厂房安装结构，属于钢结构立柱技术领域，包括两块底板，每块底板顶面安装升降机构，升降机构上安装距离调节机构，两组距离调节机构的相对端分别固定安装竖板，两块竖板的相对面分别固定安装U型块，可以在立柱吊起过程中，辅助立柱向下移动，避免立柱在吊起过程中晃动幅度大，降低危险性，而且通过距离调节机构调整两块U型块进行水平移动，使立柱处于垂直，使钢结构厂房安装后保持稳定。
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公开(公告)号：CN117434829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311763412.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、使用Simulink建立飞机主机轮风扇控制系统的仿真模型；步骤二、使用Matlab建立标准金豺算法数学模型；步骤三、改进金豺算法，包括基于准反射学习机制初始化种群，引入自适应参数改进猎物能量E1的递减公式，加入t‑分布变异扰动改进算法的位置更新公式；步骤四、通过改进金豺算法优化飞机主机轮风扇控制系统的速度PID控制器的三个参数，最终传入参数到速度PID控制器，实现对飞机主机轮风扇控制系统的最优鲁棒控制；使飞机主机轮风扇控制系统具备高稳定性的同时也提高了控制系统的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN117950311A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353957.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型；步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型；步骤三、改进足球队优化算法，所述改进点包括：（1）引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式；（2）引入自适应参数w和c1，改进探索者的位置更新公式；（3）在算法迭代后期引入重启机制；步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数；步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型，验证改进足球队训练算法的性能；进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN117434829B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311763412.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、使用Simulink建立飞机主机轮风扇控制系统的仿真模型；步骤二、使用Matlab建立标准金豺算法数学模型；步骤三、改进金豺算法，包括基于准反射学习机制初始化种群，引入自适应参数改进猎物能量E1的递减公式，加入t‑分布变异扰动改进算法的位置更新公式；步骤四、通过改进金豺算法优化飞机主机轮风扇控制系统的速度PID控制器的三个参数，最终传入参数到速度PID控制器，实现对飞机主机轮风扇控制系统的最优鲁棒控制；使飞机主机轮风扇控制系统具备高稳定性的同时也提高了控制系统的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN117492359B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410000418.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种自适应PID控制器的参数优化方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建PID控制系统模型；步骤二：改进暴龙算法，具体实现为：结合算法适应度函数，改进暴龙狩猎的成功率#imgabs0#；步骤三：利用改进暴龙算法对PID控制器参数整定优化，迭代得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd参数；步骤四：采用MATLAB和Simulink对自适应PID控制系统进行仿真；改进后的暴龙算法能够在搜索空间中完成更好的寻优，提高了PID控制的适应性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117092905B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311352429.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118625671A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410796280.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出的一种基于电子负载的智能健身器材控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤为：步骤一：搭建基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型；步骤二：使用Matlab软件构建改进冠状病毒群体免疫算法的模型，包括两部分：D1、在算法的初始化阶段采用ICMIC混沌映射初始化种群位置；D2、在算法的群体免疫进化阶段引入螺旋搜索策略；步骤三：利用改进冠状病毒群体免疫算法优化电流PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：将得到的最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型中，实现基于电子负载智能健身器材的最佳控制效果。
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公开(公告)号：CN117492359A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410000418.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种自适应PID控制器的参数优化方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建PID控制系统模型；步骤二：改进暴龙算法，具体实现为：结合算法适应度函数，改进暴龙狩猎的成功率 ；步骤三：利用改进暴龙算法对PID控制器参数整定优化，迭代得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd参数；步骤四：采用MATLAB和Simulink对自适应PID控制系统进行仿真；改进后的暴龙算法能够在搜索空间中完成更好的寻优，提高了PID控制的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117092905A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352429.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
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