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公开(公告)号：CN110471340B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910745265.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC: G05B19/042 , G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的孔间弹性波采集装置与控制方法，包括信号接收探头、信号调理模块和处理器，处理器分为主控单元处理器和采集单元处理器，两者通过串口连接，主控单元处理器连接人机交互模块，采集单元处理器连接信号调理模块，信号调理模块连接信号接收探头。通过采用主处理器负责人机交互控制任务，协处理器单独负责数据采集任务，二者通过两路串口完成参数设置与数据传输通信的硬件架构，充分利用了数据采集装置对数据采集实时性要求高而对后续数据处理实时性要求低的特点，从而降低了对单个专用处理器性能要求，又能保障数据采集的实时性。
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公开(公告)号：CN105022453A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510488412.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F1/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于工程物探仪器的多功能嵌入式主板。包括主板，主板中央设有核心板，沿主板四周边缘设有以太网接口，串口接口，ADC接口，两路RS485接口，四路USB接口，供电电源接口，增量式编码器接口，IIC、SPI、UART、PWM、GPIO拓展接口，4×4键盘接口，旋钮编码鼠标接口，7寸液晶屏接口和USB OTG接口；主板上设有供电模块，蜂鸣器，大容量TF存储器，钮扣电池卡座和复位键。本发明在产品的性能及小型化方面是传统工控主板是无法达到的。基于该主板开发物探新仪器，可缩短开发周期，提高研发效率，降低投入成本，有力地推动了工程物探仪器的持续发展。本发明运算速度快，功耗低，能够满足多种物探仪器的开发，同时为新仪器的开发提供硬件支撑。
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公开(公告)号：CN119387132A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411520451.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC: B06B1/02
Abstract: 本发明提供一种可编程线性双极性高压超声波驱动装置，包括，ZYNQ与DAC驱动模块：用于根据波形文件执行数字量转换为模拟量的模拟信号输出；其中所述ZYNQ模块根据波形文件执行数据读取发送数据端口到DAC驱动模块；并且还包括生成分时开关信号；所述DAC驱动模块用于数字量电压值转换为模拟波形电压输出；所述DAC驱动模块执行数字信号转换为模拟电信号并由无源低通滤波单元执行信号过虑获取正弦波输出；双极性线性功率放大模块：用于根据所述模拟波形电压转换为超声波高压，解决了矩形脉冲波方波在突变的高压下会产生较大的谐振电流影响换能器的使用寿命容易损坏问题和回波信号主旁瓣难以区分，首波位置难以判定的问题。
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公开(公告)号：CN112780343A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011602382.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描装置，包括钻孔；所述钻孔中由绞车电缆吊装探入井下探头，井下探头内装有步进电机、激光测距模块、声呐测距模块和三维电子罗盘。本发明还提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描方法。本发明同时集成了激光测距模块和声呐测距模块，并能根据地下空洞内部是否充水自动切换到对应的扫描方式：无水环境下使用激光扫描，有水环境下使用声纳扫描，不论地下空洞内部充水与否均可使用，应用范围得以拓展，可广泛应用于地下岩溶测量、矿山采空区探测、空穴调查、工程空腔测量，废弃矿井测量、桥洞测量等领域，市场前景广阔，操作简单、自动化、测量精度高。
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公开(公告)号：CN112253887A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011149712.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC: F16L55/163 , E03F3/06
Abstract: 本发明提供了一种地下排水管道检测孔修复装置，包括拉紧绞车；所述拉紧绞车位于检查钻孔上端，拉紧绞车上绕有拉紧钢丝，拉紧钢丝穿过检查钻孔且下端固定有可单向收缩的封堵盘，封堵盘伸展后在检查钻孔的端面投影上完全覆盖检查钻孔端口。本发明还提供的一种地下排水管道检测孔修复方法。本发明基于伞状封堵盘可人工收缩送入检查孔，进入管腔后自动张开，经拉紧绞车和拉紧钢丝作用下，在检查孔与管壁处形成紧密挡模，为封孔提供了保证；具有封堵质量好、经济、环保、方便、快速的特点，封堵盘在后期可自动降解，杜绝了封堵质量隐患；采用可降解纸质材料，可实现绿色环保，高质、高效，社会经济效益显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292072A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311045563.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫描重构地下空洞三维形态的方法，涉及工程物探岩溶探测技术领域，本发明通过设备连接及测试、参数设置、二维轮廓线扫描、相邻两层轮廓线间三维表面模型重建、逐层累加三维建模等步骤得到地下空洞的整体三维表面模型。本发明有效解决了目前逐层扫描获取的轮廓线进行三维成图效果不理想的问题，具有全数字化和自动化、安全、高效、成本低廉等显著优势。
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公开(公告)号：CN116546267A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310503289.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC: H04N21/44 , G06T3/40 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N5/262
Abstract: 一种用于钻孔电视的图像拼接方法，首先对钻孔电视获取的视频截取变换或得初始图片，然后进行如下步骤：S1：对钻孔电视获取的视频进行逐帧读取，获取当前视频帧；S2：对获取的当前视频帧进行截取变换，变换为长条状图片，得到当前帧图片；S3：对当前帧图片进行角度修正，得到新截取图片；S4：对新截取图片与初始图片进行特征提取与匹配，对匹配点进行筛选，计算帧间偏移量；S5：依照帧间偏移量进行图像拼接，保留当前图片；S1至S5循环执行，在进行循环执行时，在步骤S4中对新截取图片与上个循环保留的图片进行特征提取与匹配。该图像拼接采用特征点匹配算法，可以精确地得到每张截取图像间偏移距离，减少对硬件的依靠以及减少图像的拼接痕迹。
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公开(公告)号：CN115343771A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210969263.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC: G01V3/30
Abstract: 本发明公开了一种孔间电磁波层析成像正演方法，包括以下步骤：①设定钻孔参数，构建正演模型轮廓；②基于指定的钻孔参数，将正演模型离散化为正方形网格单元；③设置每一所述网格单元的电磁波吸收系数，构建正演模型；④基于所述正演模型进行模拟透射扫描并进行正演计算；⑤基于所述正演计算结果，生成电磁波模拟透射扫描文件。本发明简化了电磁波层析成像正演模型的构建方法，通过简单的参数设置和可视化操作，能够按实际需求快速构建出各种正演模型，并快速生成正演计算结果。
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公开(公告)号：CN110471340A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910745265.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC: G05B19/042 , G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的孔间弹性波采集装置与控制方法，包括信号接收探头、信号调理模块和处理器，处理器分为主控单元处理器和采集单元处理器，两者通过串口连接，主控单元处理器连接人机交互模块，采集单元处理器连接信号调理模块，信号调理模块连接信号接收探头。通过采用主处理器负责人机交互控制任务，协处理器单独负责数据采集任务，二者通过两路串口完成参数设置与数据传输通信的硬件架构，充分利用了数据采集装置对数据采集实时性要求高而对后续数据处理实时性要求低的特点，从而降低了对单个专用处理器性能要求，又能保障数据采集的实时性。
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公开(公告)号：CN218708783U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222992866.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种测井绞车结构，包括支架、支架两端的法兰板，在两个法兰板之间设置有第一传动轴，在第一传动轴上设置有卷筒，在靠近其中一个法兰板位置处设置有相互啮合的主齿轮和副齿轮，主齿轮固接在第一传动轴上，副齿轮通过第二传动轴安装在法兰板上，主齿轮和副齿轮的齿数不同；第一传动轴的端头伸出法兰板，并在该伸出端固接有刹车轮，刹车轮的外周设置有刹车片；刹车片的一端铰接在法兰板上，另一端铰接在法兰板上的刹车片调节装置上；还包括摇手柄，该摇手柄可套接在第一传动轴的端头，或套接在第二传动轴的端头。由于采用了相互啮合的主齿轮和副齿轮结构，通过不同齿数相互配合，使该绞车拥有两种档位，刹车制动力可以通过调节装置达到无级调控。
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