公开(公告)号：CN119642817A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411712832.6

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国石油化工股份有限公司茂名分公司 ,  中国移动通信集团广东有限公司茂名分公司

Inventor： 尹兆林 ,  杨文德 ,  毛远洪 ,  许楚荣 ,  邱军 ,  梁文雄 ,  梁郁超 ,  谭广飞 ,  叶荣 ,  黄海鹏 ,  周图南 ,  傅勇 ,  林珏 ,  张艳宁 ,  邱贵 ,  赖金生 ,  钟文 ,  梁小燕 ,  梁文浩 ,  陈飞健

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制领域。方法包括以下步骤：将待巡检区域划分为多个子区域，获取各个子区域内的地图数据、设备信息、危险物信息和温度信息，根据所述地图数据、设备信息、危险物信息和温度信息对各个子区域进行危险等级评估，得到各个子区域的危险等级添加到所述地图数据中，并预定义路径片段，由所述路径片段生成优质路径，利用遗传算法，基于优质路径生成初始路径种群，对初始路径种群进行迭代操作，得到最优路径。通过获取待巡检区域的地图数据、设备信息、危险物信息和温度信息，基于所获取的数据和信息预定义路径片段，生成优质路径和初始路径种群，提高了算法的收敛速度和生成的最优路径的质量。