公开(公告)号：CN114222241A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111281241.4

申请日：2021-10-29

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 李娟 ,  崔学荣 ,  张宇 ,  毛欣伟 ,  及美琪

IPC: H04W4/02 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明属于无线定位技术领域，涉及的是一种基于小波变换(Wavelet Transform，WT)模极大值的无线定位方法。主要步骤是在信号预处理端对信号进行多分辨率分析(Multi‑Resolution Analysis，MRA)；根据各尺度上小波变换系数求得各尺度模极大值；选取合适阈值对上述模极大值进行处理，保留其中大于或等于阈值的极值点；从最高尺度J到尺度1，在相邻尺度上寻找模极大值的传播点，根据信号与噪声模极值不同的传播规律，保留信号的模极值点，去掉噪声的模极值点；利用经过处理的模极大值点来重构信号进行后续常规定位操作。本发明可以大幅提升信号降噪效果，改善信噪比(Signal‑Noise Ratio，SNR)，提升定位精度，为定位提供便利。

公开(公告)号：CN110247850A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910531164.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 崔学荣 ,  及美琪 ,  李娟 ,  李忠伟 ,  宋弢 ,  张勇 ,  江垚乐

IPC: H04L12/751 ,  H04L12/733 ,  H04L12/747 ,  H04L12/861

Abstract: 本发明属于船联网通信技术领域，特别涉及机会网络通信，具体是一种基于动态路由表的船联网协议。主要原理是：每个节点在缓存中维护一个动态路由表，并根据所有节点的路由表构造当前网络的连接拓扑图。若源节点与目的节点在同一连通图内，根据机会连通路由算法进行数据传输；若源节点与目的节点不在同一连通图内，根据机会非连通路由算法进行数据传输。若源节点的下一跳中没有目的节点，则源节点在更新路由表时继续向网络中发送数据包。数据传输过程中，两船交换已传输成功数据包列表，删除缓存中的已传输成功数据包。本发明可以适应海洋网络通信环境，以相对低廉的成本进行海量非实时数据传输，提出的路由算法可以有效减少时延，提高效率。

公开(公告)号：CN114217268A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111272848.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 李娟 ,  崔学荣 ,  及美琪 ,  毛欣伟 ,  张敬瑶

IPC: G01S5/02 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N7/00 ,  G06T7/70 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明属于无线定位技术领域，涉及的是一种基于机器学习的复杂环境下无线定位方法。主要步骤是采用视距(Line of Sight，LOS)环境下基于UWB(Ultra‑Wide Band，超宽带)的几何定位模块、非视距(Non Line of Sight，NLOS)环境下基于深度学习的指纹定位模块、基于加速度和陀螺仪的航位推算(Dead Reckoning，DR)模块和基于视觉的同步定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM)模块对终端进行多信号源定位，同时利用基于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波对无线定位结果进行融合平滑处理，通过机器学习实现样本的自动更新以及深度置信网络(Deep Boltzmann Machine，DBN)的自动训练，以适应室内布局多变的空间和电磁环境。本发明可以适应复杂的室内环境，为终端提供高精度、连续、稳定的无线定位服务。

公开(公告)号：CN110247850B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910531164.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 崔学荣 ,  及美琪 ,  李娟 ,  李忠伟 ,  宋弢 ,  张勇 ,  江垚乐

IPC: H04L12/751 ,  H04L12/733 ,  H04L12/747 ,  H04L12/861

Abstract: 本发明属于船联网通信技术领域，特别涉及机会网络通信，具体是一种基于动态路由表的船联网协议实现方法。主要原理是：每个节点在缓存中维护一个动态路由表，并根据所有节点的路由表构造当前网络的连接拓扑图。若发送节点与目的节点在同一连通图内，根据机会连通路由算法进行数据传输；若发送节点与目的节点不在同一连通图内，根据机会非连通路由算法进行数据传输。若发送节点的下一跳中没有目的节点，则发送节点在更新路由表时继续向网络中发送数据包。数据传输过程中，发送节点与接收节点交换已传输成功数据包列表，删除缓存中的已传输成功数据包。本发明可以适应海洋网络通信环境，以相对低廉的成本进行海量非实时数据传输，提出的路由算法可以有效减少时延，提高效率。

公开(公告)号：CN110232838A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910531196.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 崔学荣 ,  李娟 ,  及美琪 ,  李忠伟 ,  宋弢 ,  张勇 ,  江垚乐

IPC: G08G1/16 ,  G08B25/10 ,  H04L29/06 ,  H04W4/06 ,  H04W4/90

Abstract: 本发明涉及车辆协同碰撞预警协议，具体是一种基于位置信息的紧急预警报文多跳组播路由协议。位置广播报文采用单跳广播方式，紧急预警报文采用组播路由方式，由异常车辆进行组播并发送给最远的首选转发车辆和候选转发车辆。主要步骤是：收到紧急预警报文的车辆做紧急处理并判断自己是否是选定的首选转发车或候选转发车。若是首选转发车且TTL不为0则转发紧急预警报文；若是候选车，则延迟t时间后，若没有收到首选车发送的相同ID的预警报文且TTL不为0，则转发紧急预警报文；其他车辆只接收，不转发。紧急预警报文在发送过程中进行CSMA-CA检测，若碰撞则按优先级进行避让。本发明可以满足低时延、长距离的通信要求，降低车辆连环碰撞的概率。