公开(公告)号：CN112366742A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011188417.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 丁安敏 ,  周冠宇 ,  马文忠 ,  田洪英

IPC: H02J3/36

Abstract: 本发明涉及一种基于H∞混合灵敏度理论的MTDC阻尼控制器，此种控制器运用于多端柔性直流输电系统(Multi‑terminal VSC‑HVDC，MTDC)的直流振荡抑制，增强MTDC系统的稳定性能。本发明首先需要搭建一个四端的MTDC系统；然后基于H∞混合灵敏度理论对系统承受最大扰动或存在最大建模不确定的情况进行最优控制器设计，通过选取恰当的权重函数，保证所设计的控制器具有良好的动态性能及在不同工况下运行的鲁棒性；最后运用Matlab的工具箱进行优化问题的求解得到MTDC阻尼控制器。本发明能够在系统工作点改变的情况下正常高效运行，使系统的动态性能得到大幅的提升，相较于其他阻尼控制器，更适合在系统存在较强扰动和不确定性的情景。

公开(公告)号：CN112865524A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911100747.3

申请日：2019-11-12

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 马文忠 ,  孙鹏 ,  古丽帕丽·赛力江 ,  周冠宇 ,  张子昂

IPC: H02M3/158 ,  H02J1/10

Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平DC/DC变换器模型预测控制方法，用以实现高压侧电流、低压侧电流和桥臂环流的精确控制，包括：建立模块化多电平DC/DC变换器的离散预测模型和被控变量的代价函数，当代价函数达到最小值时获得下一时刻子模块的最佳投切组合。然后根据子模块电容电压的变化规律将子模块分为投入组和切除组，应用归并排序算法对每一桥臂的子模块进行电容电压排序，最终输出子模块的最佳投切组合。本发明通过模型预测控制和归并排序算法，解决了传统的PI控制器无法实现变换器的精确控制，参数整定困难等问题，同时解决了模型预测控制应用在模块化多电平DC/DC变换器时计算量大，无法实时控制等问题。

公开(公告)号：CN110034586A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910388781.9

申请日：2019-05-10

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 马文忠 ,  古丽帕丽·赛力江 ,  周冠宇 ,  孙鹏 ,  张子昂

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/36 ,  H02J3/24

Abstract: 一种MMC-HVDC孤岛电网有源/无源切换控制方法，是一种能够使孤岛电网在有源/无源切换时刻实现顺利稳定切换的控制方法。此方法首先需要判断当孤岛电网处在有源网络状态时，发电系统是否正常运行，若发电系统为正常运行，那么孤岛电网继续保持在有源网络状态运行；若发电系统遇故障退出运行，孤岛电网则会因此产生有功功率缺额，导致电网频率振荡、动态负荷变化等现象。此时，需要在此切换时刻中加入相角跟随和外环功率优化控制方法，使切换时刻各电气量波动达到最小，系统逐渐恢复稳定。最后，使孤岛电网顺利切换至无源网络状态。该方法既能提高孤岛电网在切换时刻的可靠性，同时也能保证孤岛电网在有源和无源状态下皆可正常运行，增强了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN111952990A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010042818.5

申请日：2020-01-15

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 马文忠 ,  丁安敏 ,  周冠宇 ,  吕清琛 ,  赵雨

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/36 ,  H02J3/28

Abstract: 本发明涉及一种基于超导储能的MMC-HVDC直流振荡抑制方法，此种方法将基于模块化多电平换流器的柔性直流输电(Modular Multilevel Converter based High Voltage Direct Current，MMC-HVDC)系统的直流侧并联超导磁储能装置(Superconducting Magnetic Energy Storage，SMES)。本发明首先需要搭建一个MMC-HVDC系统，然后判断MMC-HVDC系统是否能够稳定运行，系统中是否存在直流振荡。若MMC-HVDC系统正常运行，那么SMES装置处于待机模式，与系统互不影响；若MMC-HVDC系统发生直流振荡，系统稳定性变差甚至失稳时，SMES装置投入运行。通过DC/DC变流器来控制绝缘栅双极晶体管S1、S2的导通与关断，实现超导磁体的充、放电，完成对MMC-HVDC系统的振荡功率消纳，保证系统安全、稳定运行。本发明能在不改变MMC-HVDC原有运行方式的条件下，抑制MMC-HVDC系统的直流振荡，提高系统稳定性能，且响应迅速。

公开(公告)号：CN205280945U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521131762.1

申请日：2015-12-30

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 周冠宇 ,  马雪艳

IPC: G01S19/33

Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPS/北斗双模式融合定位装置，由双模天线、UM220信号处理芯片、MAX232信号电平调理电路、单片机、液晶屏和独立按键组成，所述UM220信号处理芯片通过双模天线采集卫星信号，所述MAX232信号电平调理电路对测得卫星信号进行电平调理并通过串口通信输送至单片机，所述单片机型号为STM32T407ZET6，单片机收到串口传来的数据通过总线在液晶屏显示，所述液晶屏为3.3寸TFTLCD屏幕，所述独立按键通过I/O接口连接至单片机，用于切换北斗和GPS信号接收模式。本实用新型的有益效果如下：能够有效利用GPS和北斗系统的优点，稳定性强，功能齐全，方便实用。

公开(公告)号：CN205260011U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521131088.7

申请日：2015-12-30

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 周冠宇 ,  马雪艳

IPC: E21B43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气压平衡链式抽油机，主要由PLC、电机、压缩机、气压缸、活塞杆、往返架、链条、链轮、钢丝绳、天轮、机架、抽油杆和井口组成，所述PLC通过控制电机带动压缩机工作，所述气压缸底部分别设有与压缩机相连的注气口、用于限制气压缸内最大气压的安全阀，所述活塞杆铰接在地面上，活塞杆端部设有与气压缸内壁同轴配合的活塞，所述往返架安装在与链轮相配合的链条上，往返架通过绕在天轮上的钢丝绳连接抽油杆，所述抽油杆安装在井口。本实用新型的有益效果如下：利用气压缸在抽油杆下冲程时储能，依靠压缩机在抽油杆上冲程时提供部分动力，自动化程度高，储能效果良好，可达到自动平衡的效果。