公开(公告)号：CN117708751A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311551851.0

申请日：2023-11-21

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 刘建航 ,  王宇翔 ,  李世宝 ,  崔学荣 ,  周翔 ,  薛坤雷

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/22 ,  G06F18/214

Abstract: 本申请公开了一种基于多级同步数字孪生的车辆辅助驾驶系统，本方法包括获：利用数字孪生技术实现物理和虚拟域之间的实时映射，建立了云‑边‑端的多层级同步数字孪生系统模型，将数字孪生体下沉至车辆端，通过多层级同步推演，高层级主动更新的方式，大幅减小更新时延，实现差异化场景信息时效服务需求。此外，构建了车辆匹配价值与动态车辆模型更新体系，解决了在RSU资源受限情况下，多车辆差异化孪生体模型更新时所产生资源分配问题，在满足更新时延约束地同时，最大限度地降低了车辆模型更新成本，并有效提高系统效率。

公开(公告)号：CN102828712B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201210337203.0

申请日：2012-09-13

Applicant: 中国石油大学(华东) ,  金湖奥尔机械有限公司

Inventor： 孙宝江 ,  王志远 ,  孙文超 ,  周翔 ,  高永海 ,  李昊

IPC: E21B21/12 ,  E21B21/10 ,  E21B21/08

Abstract: 本发明属于石油钻探技术领域，涉及一种用于施加井口回压的双节流控制泥浆泵分流管汇和方法。双节流控制泥浆泵分流管汇包括主管、管汇四通、第一分流管线、第二分流管线和第三分流管线；管汇四通分别连接主管、第一分流管线、第二分流管线和第三分流管线；主管上安装有压力计；第一分流管线上安装有第一截止阀和第一节流阀，第二分流管线上安装有第二截止阀和第二节流阀，第三分流管线上安装有第三截止阀。本发明接单根、起/下钻过程中不必进行停泵和开泵的操作，可以减少井底压力波动，提高对井底压力的控制能力；不需要回压泵，避免由回压泵带来的额外作业，减少非生产时间，降低钻井成本；避免由于回压泵泄露而造成的污染；节约能源和场地。

公开(公告)号：CN102943620A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210305533.1

申请日：2012-08-27

Applicant: 中国石油大学(华东) ,  中国石油集团渤海钻探工程有限公司 ,  金湖奥尔机械有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司天津分公司

Inventor： 孙宝江 ,  王志远 ,  马金山 ,  周翔 ,  马英文 ,  丁晓洁

IPC: E21B7/00 ,  E21B44/00 ,  E21B47/00 ,  E21B21/08

Abstract: 本发明涉及一种基于钻井环空井筒多相流动计算的控压钻井方法；具体步骤如下：获取钻井井筒多相流动计算的基本参数；确定井筒环空内流体的种类；考虑多相多组分复杂流动因素，建立井筒环空内的多相流动控制方程组；结合控制压力钻井不同工况下的工艺过程，建立多相流动控制方程组的定解条件；将多相流动计算的时间和空间域进行网格划分；将多相流动控制方程进行数值化离散；求解控制压力钻井所需的井口回压；基于计算的井口回压值，调节井口节流阀，实现控压钻进。本发明可以在钻井液含气的情况下继续进行控制压力钻井；可以应用于高含酸性气体地层的控压钻井过程；计算精度高，误差小，提高了控制压力钻井的控制精度，扩大了应用范围。

公开(公告)号：CN102828712A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210337203.0

申请日：2012-09-13

Applicant: 中国石油大学(华东) ,  金湖奥尔机械有限公司

Inventor： 孙宝江 ,  王志远 ,  孙文超 ,  周翔 ,  高永海 ,  李昊

IPC: E21B21/12 ,  E21B21/10 ,  E21B21/08

Abstract: 本发明属于石油钻探技术领域，涉及一种用于施加井口回压的双节流控制泥浆泵分流管汇和方法。双节流控制泥浆泵分流管汇包括主管、管汇四通、第一分流管线、第二分流管线和第三分流管线；管汇四通分别连接主管、第一分流管线、第二分流管线和第三分流管线；主管上安装有压力计；第一分流管线上安装有第一截止阀和第一节流阀，第二分流管线上安装有第二截止阀和第二节流阀，第三分流管线上安装有第三截止阀。本发明接单根、起/下钻过程中不必进行停泵和开泵的操作，可以减少井底压力波动，提高对井底压力的控制能力；不需要回压泵，避免由回压泵带来的额外作业，减少非生产时间，降低钻井成本；避免由于回压泵泄漏而造成的污染；节约能源和场地。

公开(公告)号：CN102943620B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201210305533.1

申请日：2012-08-27

Applicant: 中国石油大学(华东) ,  中国石油集团渤海钻探工程有限公司 ,  金湖奥尔机械有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司天津分公司

Inventor： 孙宝江 ,  王志远 ,  马金山 ,  周翔 ,  马英文 ,  丁晓洁

IPC: E21B7/00 ,  E21B44/00 ,  E21B47/00 ,  E21B21/08

Abstract: 本发明涉及一种基于钻井环空井筒多相流动计算的控压钻井方法；具体步骤如下：获取钻井井筒多相流动计算的基本参数；确定井筒环空内流体的种类；考虑多相多组分复杂流动因素，建立井筒环空内的多相流动控制方程组；结合控制压力钻井不同工况下的工艺过程，建立多相流动控制方程组的定解条件；将多相流动计算的时间和空间域进行网格划分；将多相流动控制方程进行数值化离散；求解控制压力钻井所需的井口回压；基于计算的井口回压值，调节井口节流阀，实现控压钻进。本发明可以在钻井液含气的情况下继续进行控制压力钻井；可以应用于高含酸性气体地层的控压钻井过程；计算精度高，误差小，提高了控制压力钻井的控制精度，扩大了应用范围。