公开(公告)号：CN111176265B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010086630.0

申请日：2020-02-11

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 邓晓刚 ,  尚林源 ,  王延江 ,  曹玉苹 ,  王平

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种模型预测控制器性能监控方法，其具体步骤为：离线建模阶段，收集模型预测控制器历史数据，选择运行工况正常的被控变量数据Yo、控制变量数据Uo以及模型预测误差数据Eo作为基准性能数据集，并对基准性能数据集进行预处理，然后进行慢特征分析，根据全变量信息表达权重矩阵选取主导慢特征空间Wd和残差慢特征空间We，构建稳态性能监控指标和动态性能监控指标ψ，计算指标的控制限和指标ψ的控制限CLψ；在线监控阶段，对在线测试数据进行预处理，计算对应的稳态性能监控指标和动态性能监控指标ψt，依据和ψt是否超出控制限给出性能监控结果。本发明充分提取全部过程变量的稳态性能信息和动态性能信息，能够提高性能恶化检测率。

公开(公告)号：CN111176265A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010086630.0

申请日：2020-02-11

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 邓晓刚 ,  尚林源 ,  王延江 ,  曹玉苹 ,  王平

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种模型预测控制器性能监控方法，其具体步骤为：离线建模阶段，收集模型预测控制器历史数据，选择运行工况正常的被控变量数据Yo、控制变量数据Uo以及模型预测误差数据Eo作为基准性能数据集，并对基准性能数据集进行预处理，然后进行慢特征分析，根据全变量信息表达权重矩阵选取主导慢特征空间Wd和残差慢特征空间We，构建稳态性能监控指标 和动态性能监控指标ψ，计算指标的控制限 和指标ψ的控制限CLψ；在线监控阶段，对在线测试数据进行预处理，计算对应的稳态性能监控指标 和动态性能监控指标ψt，依据 和ψt是否超出控制限给出性能监控结果。本发明充分提取全部过程变量的稳态性能信息和动态性能信息，能够提高性能恶化检测率。