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公开(公告)号：CN115021245A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210665024.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种计及频率耦合效应的无刷双馈风机建模及稳定性分析方法。该方法计及不对称控制环节对系统输入导纳的影响，建立了无刷双馈风机频率耦合特征的解析模型。首先，基于谐波线性化方法，对无刷双馈风机本体和控制环节进行线性化建模；其次，通过坐标变换，将无刷双馈风机本体和控制环节的线性化模型联立；再次，推导获得无刷双馈风机系统的完整解析表达式；该方法还基于所建立的解析模型，给出了运用广义奈奎斯特稳定判据，分析弱电网条件下无刷双馈风机稳定性分析的步骤。本发明为无刷双馈风机并网系统的稳定性分析提供了重要参考。
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公开(公告)号：CN115021245B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210665024.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种计及频率耦合效应的无刷双馈风机建模及稳定性分析方法。该方法计及不对称控制环节对系统输入导纳的影响，建立了无刷双馈风机频率耦合特征的解析模型。首先，基于谐波线性化方法，对无刷双馈风机本体和控制环节进行线性化建模；其次，通过坐标变换，将无刷双馈风机本体和控制环节的线性化模型联立；再次，推导获得无刷双馈风机系统的完整解析表达式；该方法还基于所建立的解析模型，给出了运用广义奈奎斯特稳定判据，分析弱电网条件下无刷双馈风机稳定性分析的步骤。本发明为无刷双馈风机并网系统的稳定性分析提供了重要参考。
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公开(公告)号：CN209865073U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920599724.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本实用新型公开了一种农田深井救援机器人，包括井口、筒架、绳筒、转把和救援机器人，所述救援机器人包括通过绳索与绳筒固定连接的吊块，且吊块的四周皆安装有支撑机构，所述第一活动杆的另一端皆铰接连接有第三活动杆，所述第二活动杆的另一端皆铰接连接有第四活动杆，所述固定轴的下方设置有活动轴，两组所述第三活动杆的另一端皆与左夹杆焊接固定，两组所述第四活动杆的另一端皆与右夹杆焊接固定。本实用新型无需遇难者费力，将遇难者安全的进行起吊，防止了起吊过程中遇难者与井壁碰撞造成二次伤害，并且该救援机器人无需电能，适用于农田深井这类难以接通电源的场所，有效的提高了农田深井下遇难者的存活率。
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