公开(公告)号：CN103968187A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410135026.7

申请日：2014-04-04

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 马东辉 ,  谢逢佳 ,  王永信 ,  任旭虎

IPC: F16L55/26

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明涉及一种微型管道机器人包括：微型摄像机、摄像头摇摆件、微型电机、柔性连接管、车轮行走机构、车轮伸缩机构、行星齿轮减速机构、微型电机一、行星车轮架、车轮、蜗轮和蜗杆，所述微型摄像头拍摄管道内部情况，微型摄像头通过摄像头摇摆件来拍摄四周的状况，微型电机驱动整个设备在管道内行进，本发明解决微型管道内的检测问题，操作简单携带方便，动力大速度快准确率高，提高管道检测的效率，降低检测的失误率。

公开(公告)号：CN204799454U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520062244.2

申请日：2015-01-22

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 吴琼 ,  马东辉 ,  谢逢佳 ,  任旭虎

IPC: B05B9/04 ,  B05B15/06

Abstract: 实用新型涉及一种管道喷涂器包括：供料系统和辅助支撑机构，所述供料系统主要由料泵、料包、输料管、压力管以及供料控制机构构成，所述料泵为小型柱塞泵，供料控制机构通过固接的连接方式与料泵的开关终端连接，料泵的输压口通过压力管与料包的进压口连接，料包的出料口通过输料管与旋杯连接，所述辅助支撑机构主要由喷涂电机、旋杯、旋杯轴承前后端盖、旋杯轴承底座、喷涂电机前后端盖、喷涂机构连接杆件、后支撑轮导向轴后端盖、后支撑轮导向轴连接杆件、导轮及导轮支架、直线轴承以及车体连接板等部分构成，本实用新型物料不与泵体直接接触，延长了泵的使用寿命，也降低了泵的故障概率，清洗维护简单、方便。清洗时只需将稀料注入料包，启动供料系统，稀料或有机溶剂像供料一样供出即可完成供料装置的清洗工作。

公开(公告)号：CN204717231U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520062407.7

申请日：2015-01-22

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 马东辉 ,  谢逢佳 ,  王永信 ,  任旭虎

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种喷涂装置的行走器，主要由行走支架左右侧板，前后固定底板，行走电机托架和辅助支撑四部分组成，前后固定车底板与行走支架左右侧板构成驱动机构的主体部分，前固定底板起到支撑和连接的作用，后固定底板主要起支撑的作用，驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置，行走电机托架一方面用于固定电机的前端，另一方面为导轮支架提供基础支撑，导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左右侧板连接，辅助支撑部分由导轮、导轮支架、导轮轴和扭簧构成，本实用新型阻力摩擦力小，速度快更加灵活，携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省空间，耐磨损，寿命长。

公开(公告)号：CN203943580U

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201420388737.0

申请日：2014-07-14

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 杨敬 ,  王渝生 ,  谢逢佳

IPC: A47K1/04 ,  A47K3/022

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能水盆，包括盆体、液压杆、支撑台和车轮；所述盆体固定连接于所述液压杆的上端；所述液压杆的下端固定连接在所述支撑台上；所述支撑台的下面设置有所述车轮；所述踏板设置于所述支撑台的边缘处。本实用新型所述的多功能水盆，结构简单，成本低廉，使用方便，占用空间小，可以适用于行动不便人士使用。