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公开(公告)号:CN119195650A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202310773390.5
申请日:2023-06-27
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
IPC: E21B7/10 , E21B47/024
Abstract: 本发明提供了管道穿越随钻陀螺仪导向方法、系统及装置,涉及石油钻井技术领域,该方法包括:获取加速度计测量的钻柱的线加速度,和陀螺仪测量的钻柱的角加速度;根据钻柱的线加速度和角加速度,确定钻柱的方位角和井斜角;根据钻柱的方位角和井斜角,确定井眼位置坐标的变化率;根据井眼位置坐标的变化率,确定当前时刻井眼位置坐标;根据当前时刻井眼位置坐标和目标井眼轨迹曲线坐标,调节钻柱的管道穿越钻进方向。本发明可以提高井眼位置坐标的计算精度,准确调节钻柱的管道穿越钻进方向,提高钻井作业质量。
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公开(公告)号:CN112983292B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201911295343.4
申请日:2019-12-16
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 北京石油机械有限公司
IPC: E21B17/02
Abstract: 本发明提供了一种连续管钻井装置的连接结构,包括第一工具壳体、第一工具内筒、第二工具壳体、第二工具内筒、电缆母插头和电缆公插头;连接结构处于连接状态的情况下,第一工具壳体的第一螺纹和第二工具壳体的第二螺纹连接,第一流体通道和第二流体通道连通,电缆母插头和电缆公插头插接;连接结构处于分离状态的情况下,第一工具壳体和第二工具壳体分离,电缆母插头和电缆公插头分离。该方案在连接第一工具壳体和第二工具壳体的同时,实现了电缆公插头和电缆母插头的连接,从而实现了不同电缆的连接以及不同工具的连接。该方案可将电力和信号线引入井下,以采用电动的方式驱动定向机构,并能实现信号传输,提高钻井效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN117846501A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202211209363.7
申请日:2022-09-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 北京石油机械有限公司
Abstract: 本发明涉及扩眼器技术领域,具体而言,涉及一种随钻扩眼装置。包括安装管,其管壁沿周向开设伸缩槽;安装管内安装有与伸缩槽位置一一对应的扩眼刀;扩眼刀的一端与安装管可转动的连接;安装管内沿其轴向设有丝杆,丝杆上固定移动架,移动架沿安装管的径向布置,并且其端部与扩眼刀抵接;丝杆转动带动移动架滑动,扩眼刀可随移动架的滑动而在竖直平面转动至穿过伸缩槽延伸至安装管外并定位。采用丝杆和移动架对扩眼刀进行控制,使扩眼刀的转动和伸缩更加快速灵敏;丝杆可自锁,扩眼刀在工作时不会缩回,保证扩眼作业的稳定;丝杆可控制扩眼刀的伸出长度,可根据实际需求调整扩眼直径。
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公开(公告)号:CN114439367A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202011194037.4
申请日:2020-10-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续油管钻井用定向器,包括:外壳;电缆接头和控制机构,电缆接头的至少部分和控制机构均设置在外壳内,控制机构与电缆接头连接;电机,设置在外壳内,电机设置在控制机构远离电缆接头的一侧,电机与控制机构连接设置;减速机构,设置在外壳内,减速机构设置在电机远离控制机构的一侧;输出轴,输出轴与减速机构连接设置。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的定向器定向精度较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN113622844A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010373512.8
申请日:2020-05-06
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丢手工具,丢手工具包括主壳体、上转换接头、过渡壳体、限位件、心轴、驱动部和下转换接头,其中,上转换接头的第一上电缆通道、主壳体的主电缆通道和下转换接头的下电缆通道依次连通,上转换接头的上钻井液通道、主壳体的主钻井液通道、心轴的辅钻井液通道和下转换接头的下钻井液通道依次连通,并且,通过驱动部、心轴和限位件的配合动作,可实现已连接的主壳体和过渡壳体的分离,从而实现丢手功能。因此,该丢手工具可以在穿设电缆的同时保证丢手功能,满足了有缆式连续管的使用需求。
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公开(公告)号:CN111775172A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201910271152.8
申请日:2019-04-04
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻杆夹持机械手,包括:基座,设置有直线作动器组件;两个夹持臂组件,对称设置在直线作动器组件的两侧,每个夹持臂组件均包括第一工作臂、第一连杆和第二连杆,第二连杆的一端铰接于基座的一端,第二连杆的另一端铰接于第一工作臂的一端,直线作动器组件与第二连杆的一端连接并能够驱动第二连杆转动;第一连杆的一端铰接于基座的另一端,第一连杆的另一端铰接于第一工作臂的中部;第一工作臂的另一端为钻杆夹持端。本发明的有益效果是,本发明能够夹持多种尺寸的钻杆,有效减少因更换卡具造成的无效时间。
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公开(公告)号:CN110306932A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910519998.9
申请日:2019-06-17
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
IPC: E21B7/26
Abstract: 本发明公开了一种岩屑局部挤密增压压缩机构,包括前后设置的压头缸(1)和挤压缸(20),压头缸(1)内含有能够将岩屑输送至压头缸(1)前部内的第一岩屑通道(17),压头缸(1)内还含有能够将岩屑向前推出压头缸(1)外的塞杆(3),塞杆(3)还能够压紧压头缸(1)前部外的岩屑,挤压缸(20)内含有能够将岩屑输送至压头缸(1)内的第二岩屑通道(31),第二岩屑通道(31)与第一岩屑通道(17)连通,挤压缸(20)能够驱动压头缸(1)向前移动。该岩屑局部挤密增压压缩机构通过整体挤压加局部增压挤密方式,可以在相对较低的压缩载荷作用下提高岩屑压实度,以适应井下岩屑压缩作业要求。
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公开(公告)号:CN119062322A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202310636868.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
IPC: E21B47/024
Abstract: 本发明涉及随钻测量技术领域,尤其涉及一种提高随钻数据测量精度的方法、系统和电子设备,方法包括:利用MEMS三轴加速度计和MEMS三轴陀螺仪,得到钻柱的当前时刻的姿态角,其中,MEMS三轴加速度计和MEMS三轴陀螺仪均安装在钻柱上;计算钻柱的当前时刻的姿态角所对应的误差补偿值;利用钻柱的当前时刻的姿态角所对应的误差补偿值,对钻柱的当前时刻的姿态角进行补偿,得到钻柱的当前时刻的最终的姿态角。能够降低MEMS三轴加速度计和MEMS三轴陀螺仪安装在钻柱上的安装误差、角度随机游走误差和零偏漂移误差,提高随钻数据即钻柱的姿态角的测量精度。
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公开(公告)号:CN110306932B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201910519998.9
申请日:2019-06-17
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 北京石油机械有限公司
IPC: E21B7/26
Abstract: 本发明公开了一种岩屑局部挤密增压压缩机构,包括前后设置的压头缸(1)和挤压缸(20),压头缸(1)内含有能够将岩屑输送至压头缸(1)前部内的第一岩屑通道(17),压头缸(1)内还含有能够将岩屑向前推出压头缸(1)外的塞杆(3),塞杆(3)还能够压紧压头缸(1)前部外的岩屑,挤压缸(20)内含有能够将岩屑输送至压头缸(1)内的第二岩屑通道(31),第二岩屑通道(31)与第一岩屑通道(17)连通,挤压缸(20)能够驱动压头缸(1)向前移动。该岩屑局部挤密增压压缩机构通过整体挤压加局部增压挤密方式,可以在相对较低的压缩载荷作用下提高岩屑压实度,以适应井下岩屑压缩作业要求。
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公开(公告)号:CN114482888B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202111580579.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 北京石油机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种井下电液控主动加压器,包括内外套设的内芯轴和外壳体,所述外壳体含有上下设置的上壳体和下壳体(5),所述内芯轴和外壳体之间设有上卡瓦机构、下卡瓦机构和电动液压控制机构,所述上卡瓦机构与所述上壳体连接,所述下卡瓦机构与下壳体(5)连接,所述电动液压控制机构能够控制所述上卡瓦机构和下卡瓦机构工作,所述电动液压控制机构还能够使下壳体(5)相对于所述上壳体靠近或远离。该井下电液控主动加压器能够在有缆式连续管进行深井、大斜度及水平井的钻井工作面临着托压、地面难以加上钻压等问题时,在井下主动进行钻压加载。
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