连续管钻井装置的连接结构

    公开(公告)号:CN112983292B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201911295343.4

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种连续管钻井装置的连接结构,包括第一工具壳体、第一工具内筒、第二工具壳体、第二工具内筒、电缆母插头和电缆公插头;连接结构处于连接状态的情况下,第一工具壳体的第一螺纹和第二工具壳体的第二螺纹连接,第一流体通道和第二流体通道连通,电缆母插头和电缆公插头插接;连接结构处于分离状态的情况下,第一工具壳体和第二工具壳体分离,电缆母插头和电缆公插头分离。该方案在连接第一工具壳体和第二工具壳体的同时,实现了电缆公插头和电缆母插头的连接,从而实现了不同电缆的连接以及不同工具的连接。该方案可将电力和信号线引入井下,以采用电动的方式驱动定向机构,并能实现信号传输,提高钻井效率和可靠性。

    钻杆夹持机械手
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111775172A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910271152.8

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明提供了一种钻杆夹持机械手,包括:基座,设置有直线作动器组件;两个夹持臂组件,对称设置在直线作动器组件的两侧,每个夹持臂组件均包括第一工作臂、第一连杆和第二连杆,第二连杆的一端铰接于基座的一端,第二连杆的另一端铰接于第一工作臂的一端,直线作动器组件与第二连杆的一端连接并能够驱动第二连杆转动;第一连杆的一端铰接于基座的另一端,第一连杆的另一端铰接于第一工作臂的中部;第一工作臂的另一端为钻杆夹持端。本发明的有益效果是,本发明能够夹持多种尺寸的钻杆,有效减少因更换卡具造成的无效时间。

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