缓冲机械手的控制方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119681894A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510023555.6

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明提供一种缓冲机械手的控制方法及系统,属于石油钻采技术领域。该方法包括:基于用户端回收排管机机械手运动方案的选择指令,执行对应被选择的排管机机械手运动方案;基于被选择的排管机机械手运动方案实时监测排管机机械手的运动状态信息,识别异常运动状态;基于异常运动状态与对应被选择的排管机机械手运动方案所规划的运动状态之间的偏差关系,将排管机机械手的运动状态纠正到对应被选择的排管机机械手运动方案所规划的运动状态,直到排管机机械手到达目标位置。通过对抓取钻具的排管机机械手的全程自动化控制,实现了钻具处理的全程自动化,通过对排管机机械手的目标位置的精准控制,实现了精确调整钻具的姿态的目的。

    一种LWD系统测量装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106646011A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610806023.0

    申请日:2016-09-07

    CPC classification number: G01R31/00

    Abstract: 本发明提供了一种LWD系统测量装置,包括总电源、供电开关、保险、电压电流显示表、串口接头、脉冲测试接头、系统测试接头。总电源输入220v交流电,电源模块将220v交流电转换成28v直流电。供电开关控制是否给LWD系统供电。电压电流表显示系统工作时的电压电流。保险是防止系统异常产生大电流时烧毁系统,是限流保护作用。串口接头用于连接计算机,用于通讯使用。脉冲测试接头是连接LWD系统,将LWD系统中的脉冲信号引入到测试装置,从而为计算机测试脉冲是否正常提供输入信号。系统测试接头连接LWD,用于测试系统的通讯、存储等功能。本发明测试装置连接简单,配合测试软件,能大大简化用户的操作。

    一种水泥密度测井仪标定装置和标定方法

    公开(公告)号:CN112554866B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202011445828.X

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种水泥密度测井仪标定装置及方法,采用套筒和砂岩地层模块,通过将套筒埋设于砂岩地层模块内,套筒与砂岩地层模块之间设有相同密度水泥环,形成注层结构,然后向套筒内注有水,在套筒内用于放置待标定水泥密度测井仪,将待标定水泥密度测井仪通过导线连接于检测装置,利用套筒与砂岩地层模块之间的相同密度水泥环作为统一检测环境,能够快速准确获取每个探头上的检测值,结构简单,能够快速准确的实现每个探头的标准数据,从而得到六个探头的平均计数值,结构简单,安全可靠,经过在刻度装置标定后6道计数值保持一致,不需要复杂的标定检测,即可得到满意的测量结果,操作方便,方便严谨,使6道水泥密度探头的测量值归一化。

    一种存储式测井双电池管理系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111628232A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010335092.4

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 一种存储式测井双电池管理系统及其控制方法,系统包括主电池短节以及备份电池短节;主电池短节包括主电池体,主电池体的两端通过连接器组件分别连接非承压接插件,主电池体其中一端的连接器组件与非承压接插件之间连接电池切换管理单元;备份电池短节包括备份电池体,备份电池体的两端通过备连接器组件分别连接非承压接插件;主电池体非承压接插件与备份电池体非承压接插件可拆卸式接插连接;主电池体首先工作,当电量耗完时备份电池体工作。本发明存储式测井双电池管理系统的控制方法通过电池切换管理单元获知仪器耗电多少、电池剩余电量有多少、推算出还能用多少时间,能够保证电池电量满足正常测井工作的需要,并且能够有效的控制电池成本。

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