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公开(公告)号：CN111502646A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010368043.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，属于石油钻井技术领域，包括电机、泥浆泵、旋转导向机构和MWD系统，其特征在于：还包括UPS、输入触摸屏、电机控制器箱体、电机变频控制箱、涡轮发电机、电压采集判断器和井下微处理器，输入触摸屏与电机控制器箱体电连接，电机控制器箱体与电机变频控制箱电连接，泥浆泵与涡轮发电机连接，涡轮发电机与电压采集判断器电连接，井下微处理器与旋转导向机构电连接，MWD系统分别与井下微处理器和电压采集判断器电连接。本发明结合井下涡轮电机采集电压判断和井下微处理器编码处理实现下传指令验证，极大的减小了误码率，具有下传速度快、精度高和操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN111485873A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010368048.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、输出电机变频控制指令；b、输出变频信号；c、进行转速控制，调整泥浆泵的泵冲，泥浆带动井下的涡轮发电机形成涡轮电压；d、判断无效电压，判断乱码无效下传指令和空码无效下传指令，完成无效指令重发请求；e、重复步骤a-c，直至将正确下传指令传输至旋转导向机构。本发明不仅简化了旋转导向指令下传的操作，而且通过无效电压判断，以及判断乱码和空码无效下传指令，并结合MWD系统完成无效指令重发请求，能够准确的下传指令传输至旋转导向机构，实现旋转导向指令有效验证及下传，提高下传精度。
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公开(公告)号：CN111577133B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010365821.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor： 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
Abstract: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号，接收开启指令信号后，节流阀打开；b、系统控制柜开始解码和编码，将指令转成气动执行器的开关和持续时间，推动气动针型阀执行开启和关闭的动作，钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀，将高压钻井液转为低压钻井液，完成泄流；c、下传指令结束后，系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号，节流阀关闭。本发明操作简便，能够有效将高压降为低压，减少对下传装置的冲蚀，指令下传安全可靠。
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公开(公告)号：CN111577133A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010365821.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor： 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
Abstract: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号，接收开启指令信号后，节流阀打开；b、系统控制柜开始解码和编码，将指令转成气动执行器的开关和持续时间，推动气动针型阀执行开启和关闭的动作，钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀，将高压钻井液转为低压钻井液，完成泄流；c、下传指令结束后，系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号，节流阀关闭。本发明操作简便，能够有效将高压降为低压，减少对下传装置的冲蚀，指令下传安全可靠。
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公开(公告)号：CN114857119A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210605577.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明公开了井下牵引机器人液控解码和换向系统，包括阀体、阀芯、活塞、阀体端盖、阀芯端盖、大弹簧、小弹簧和换向装置。本发明井下牵引机器人液控解码和换向系统可以通过活塞、阀芯的移动来实现对井上液控信号的解码，解码过程简单、快捷，从而巧妙地实现对井下牵引机器人的控制。
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公开(公告)号：CN114722554A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011526930.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：获取导向合力，导向合力包括大小和方向，导向合力为三个输出力的合力；确定其中一个输出力与导向合力之间的夹角θ；根据夹角θ及所述导向合力，基于三个输出力的标量和最小，导向合力最大的约束条件，分解三个输出力，得到三个输出力的变化规律。本申请实施方式可以实现导向合力的高效输出，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN114087287A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010856386.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滑动轴承及静态推靠式旋转导向工具，包括：轴承内套组件，包括内支撑环和固定在内支撑环外侧的第一止推件；轴承外套组件，包括外支撑环、固定在外支撑环外侧的第二止推件、以及套在外支撑环外侧且与外支撑环活动连接的外套，内支撑环和外支撑环内外套设形成径向轴承，第一止推件和第二止推件沿轴向并排形成推力轴承，第二止推件上设有与外套的外壁形成球面副接触的第一球形面，外支撑环的外壁上设有与外套的内壁形成高副接触的第二球形面，第一球形面的球心和第二球形面的球心在径向轴承和推力轴承的中心轴线上重合。本发明的滑动轴承能稳定隔离旋转驱动轴和非旋转外套之间的相对转动，并具有自适应调整轴承承载面的能力。
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公开(公告)号：CN114016918A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111273356.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于推靠式旋转导向系统的双柱塞推靠方法与装置，涉及石油工程钻井领域，当油路压力曲线偏离量达到一定程度后，使近钻头的柱塞行程锁定，远钻头的柱塞继续按照系统要求继续向井壁施加推靠力，可在翼肋推靠井壁时，根据翼肋陷入井壁的情况，自适应的调整两个柱塞的行程，从而使翼肋以类似雪橇板的形式接触井壁，有效降低由于翼肋陷入井壁导致的钻井摩阻高、井壁垮塌等问题。
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公开(公告)号：CN110860868A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810981179.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，包括基座、直线滑轨、第一移动式立板、第二移动式立板、滚珠丝杆组件、驱动装置、立板连接件以及至少两个钻铤支撑架；直线滑轨设置在基座上，第一移动式立板和第二移动式立板分别设置在基座的两端且可在基座上移动和固定，至少两个钻铤支撑架设置在直线滑轨上并可沿直线滑轨滑动，待拆卸或装配的第一部分钻铤和第二部分钻铤分别设置在至少两个钻铤支撑架上，第一部分钻铤通过立板连接件与第一移动式立板连接；滚珠丝杆组件与第二移动式立板连接，第二部分钻铤的端部通过所述滚珠丝杆组件与所述驱动装置连接；该装置能够满足钻铤的装配需求。
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公开(公告)号：CN114016915B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111303545.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地面扭矩摇摆范围的确定方法和钻柱扭摆滑动钻井方法，所述确定方法包括：正向转动时持续加大顺时针扭矩，直到顺时针扭矩向下传递的零点位置A位于螺杆钻具反扭矩的作用区，且井底的螺杆钻具开始启动时，停止施加顺时针扭矩，获得地面顺时针最大扭矩#imgabs0#反向转动时确定顺时针扭矩消失后，螺杆钻具反扭矩在惯性作用下向上传递的零点位置B，获得地面逆时针最大扭矩#imgabs1#将地面逆时针最大扭矩与地面顺时针最大扭矩构成的区间#imgabs2#确定为地面扭矩摇摆范围。本发明能够充分发挥地面扭摆力的减阻作用，避免滑动钻进时静摩擦区托压严重问题，提高钻柱扭摆滑动钻井效率和钻井速度。
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