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公开(公告)号：CN109916647A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910182671.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 童紫原 , 童敏明 , 唐守锋 , 张建文 , 李猛 , 何尚猛 , 孙海波
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人的检验装置，其特征在于:主要由瓦斯气体、流量计、数据采集显示器、蒸汽发生器和检验室构成。其中瓦斯气体的输出接流量计的输入口，流量计的输出接检验室的进气口，蒸汽发生器的输出接检验室的另一进气口，检验室内的瓦斯传感器和湿度传感器的输出接数据采集显示器。该装置主要用于矿井救援机器人探测功能的检验。
