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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103939139B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410172244.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿固体充填采煤工作面设备配套方法，属于采煤充填开采方法。由布置在采煤工作面内的采煤机、刮板运输机、充填采煤液压支架；布置在运煤巷内的运煤设备、机头、驱动电机、机头升降平台；布置在运矸巷内的运矸带式输送机、自移式转载输送机、机尾、机尾升降平台以及布置在充填工作面内的夯实机构、输送机中间段组成；输送机中间段及夯实机构分别设置在充填采煤液压支架的后、底部；自移式转载输送机分别与运矸带式输送机及机尾搭接；机尾放置在机尾升降平台上；机头、驱动电机放置在机头升降平台上；采用滞后支护方式实现采煤工作面过渡段的管理。实现综合机械化固体充填工作面充采一体化作业，大幅度提高资源枯竭型矿井的回收率。
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公开(公告)号：CN104265280A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410447025.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B49/00
CPC classification number: G01B7/13 , E21B47/0006 , E21B47/08 , E21B47/09 , E21F15/00 , G01B3/46 , G01B5/12 , G01B7/18 , E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种固体充填投料井井壁磨损检测装置及其检测方法，包括井壁磨损检测器、水平位移测量器、垂直位移监测器和限位导杆，所述限位导杆一端与井壁磨损检测器固定设置，所述井壁磨损检测器的信号输出端与水平位移测量器的信号输入端连接，所述限位导杆另一端穿过垂直位移监测器滑动设置；主要利用电阻应变式位移传感器检测井壁磨损变形大小，由垂直位移监测器确定损伤所处的位置，结合二者监测的数据可绘制井壁磨损曲线。该装置安装使用方便、成本低、可靠性强，能够有效的检测出固体充填投料井井壁的磨损状况，为保证投料井的工作效率提供依据。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN104088662A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410290767.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/04
Abstract: 本发明公开的一种固体充填采煤沿空留巷支护墙体的施工方法，支护墙体由垒砌矸石墙和密实胶结充填体组成；施工方法：在工作面采煤、移架后清理端头附近的浮煤，在巷道内靠近采空区侧安设一排单体支柱；紧贴着单体支柱在采空区侧安设木质背板，背板接顶接底，利用铁丝将背板固定在单体支柱上；紧贴着背板靠采空区侧垒砌矸石墙体；矸石墙垒砌完成后，将矸石水泥混合充填料充填入靠近垒砌矸石墙的两架支架后方采空区内，并由夯实机夯实形成密实胶结充填体。本方法不仅能够提高煤炭资源回采率，而且在充填工作面操作实施简便、安全可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103939139A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172244.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿固体充填采煤工作面设备配套方法，属于采煤充填开采方法。由布置在采煤工作面内的采煤机、刮板运输机、充填采煤液压支架；布置在运煤巷内的运煤设备、机头、驱动电机、机头升降平台；布置在运矸巷内的运矸带式输送机、自移式转载输送机、机尾、机尾升降平台以及布置在充填工作面内的夯实机构、输送机中间段组成；输送机中间段及夯实机构分别设置在充填采煤液压支架的后、底部；自移式转载输送机分别与运矸带式输送机及机尾搭接；机尾放置在机尾升降平台上；机头、驱动电机放置在机头升降平台上；采用滞后支护方式实现采煤工作面过渡段的管理。实现综合机械化固体充填工作面充采一体化作业，大幅度提高资源枯竭型矿井的回收率。
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