Patent search ap:("中国矿业大学") AND inv:"刘德春" Page 1

1.

发明公开
基于支架区域化控制的放煤方法审中-实审

公开(公告)号：CN116480346A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310670217.2

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张宁波 , 刘泽澎 , 刘长友 , 刘德春 , 肖永刚 , 卢井洋 , 任国军

IPC: E21C35/16

Abstract: 本发明公开了基于支架区域化控制的放煤方法，1、初始化综放工作面支架区域分布；2、采集采煤机的定位信息，结合采煤机当前位置及各区域支架数量确定各区域首个支架及末尾支架的架号；3、确定各支架所需的平均放煤时长及跟机放煤区域的推进速度；4、确定采煤机行走速度及截割速度；5、分区域执行不同动作指令集；6、当各区域动作指令集传递至区域对应的最后一个支架时，终止动作指令集的传递，判断综放工作面是否结束放煤。依据间隔距离将液压支架动态划分为不同的放煤区域，以执行不同的放煤操作，从而降低顶煤的放出难度和放出持续时长，进而提高综放工作的放出效率和顶煤的回收率，同时避免顶煤冒落对采煤机造成伤害。

Patent Agency Ranking