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公开(公告)号：CN118653835B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN113622914A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111030683.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法，包括以下步骤：工作面布置若干液压支架、后刮板输送机与前部刮板输送机，安装采煤机；采煤机割煤、移架后，支架后部进行顶煤放落准备；启动后部刮板输送机；进行初始顶煤放落工序；进行后续放煤过程；关闭第三架放煤口，依次打开剩余各架放煤口进行放煤，直至工作面放煤至顶板侧端头支架结束，完成循环放煤作业。本发明的有益效果：改变了急倾斜特厚煤层水平分段综放开采的传统放煤循环方向，大幅度增加了底板侧顶煤回收率，减小了损失，有效减小损失煤体煤矸分界线斜率，降低煤矸分界面坡度，增加煤体放出率，操作简单，易培训，工艺改进投入成本低，效果明显。
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公开(公告)号：CN109667569A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910012145.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26 , E21B43/267 , E21B33/13
Abstract: 放顶煤工作面顶煤冒放性增强方法，在工作两侧的回采巷道中，向工作面的顶煤内施工两排钻孔，钻孔内装填卷装膨胀剂，通过其产生的持续稳定的膨胀压力扩展工作面超前支承压力的影响范围，提高超前支承压力的峰值，增强支承压力对顶煤的破碎效果。本发明的放顶煤工作面顶煤冒放性增强方法，工序简单，操作方便，陈本低，在放顶煤工作面提高顶煤回收率的工程中具有更好的应用前景。钻孔作业位置设置在采动影响区外，选择灵活，各钻孔施工互不关联，施工顺序灵活，工程施工不影响工作面其它生产作业，所用膨胀剂为市场普通材料，价格低，无污染，储运方便，在煤矿井下没有安全隐患，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN106097862B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610384233.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B23/40
Abstract: 本发明公开了一种可调承压水稳压作用下的煤岩体浸润简易实验装置，包括密封系统、注水系统、稳压系统以及管线系统；密封系统包括密封圆筒，密封圆筒设置通气口、进水口、卸压口、煤岩试样；注水系统包括手压注水泵；稳压系统包括稳压活塞缸体，稳压活塞缸体上方设置带有稳压秤砣的滑滚秤杆，稳压活塞缸体内部设置稳压活塞，稳压活塞的杆部上端设置托辊，托辊顶住滑滚秤杆，稳压活塞缸体底部设置缸体法兰底座，缸体法兰底座设有进水孔和出水孔。本发明实验装置可用于实验分析煤岩浸润半径对水介质承压大小和浸水时程的响应，为深入研究承压水作用下的煤岩浸润时程特性提供了条件。
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公开(公告)号：CN107605522A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710692573.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明属于用于装卸支架的设备领域，具体涉及一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置及装卸架方法，包括悬挂机构、支架托运机构、托轮机构以及两根钢丝绳；托轮机构包括若干对沿巷道走向布置的托轮装置；每根钢丝绳对应穿过托轮装置机构中同一侧的托轮装置，钢丝绳的两端均固定于巷道的顶面；支架托运机构包括固定横臂、旋转臂、伸缩臂、固定片以及运架车；悬挂架构包括内悬臂以及外悬臂；支架托运机构能通过悬挂机构平稳的悬挂于两个钢丝绳上。其能实现快速、轻便的装卸支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106523023A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611235577.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种连续旋转阀脉动水力压裂装置及方法，装置由水箱、注水管路、水泵、泄压管路、连续旋转球阀和液压马达等组成。连续旋转阀脉动水力压裂方法利用连续旋转阀的周期开启与闭合，在注水管路中制造出稳定的脉动水压，为煤岩的动水压裂提供新的技术途径。注水管路中接入连续旋转阀后，连续旋转阀阀芯在液压马达的驱动下旋转，使得阀门连续稳定地开启闭合，在注入煤岩体的水路中形成周期性水锤效应，制造出脉动水压；对连续旋转阀进行了改进，改进后的阀门闭合时，煤岩体内高压水能够主动降压，增大脉动水压的振动幅度，提高了水力压裂的技术效果。
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公开(公告)号：CN106194186A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529896.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种长壁工作面回采巷道超前支护段变形的钻采卸压控制方法，属于巷道变形的钻采卸压控制方法。长壁工作面超前支承压力引起的回采巷道围岩软化，降低了超前支护的控制效果。根据回采工作面动态推移的特点，采用螺旋钻采煤机施工卸压钻孔，降低巷道浅部围岩应力，缓解巷道围岩高应力软化带来的控制困难。技术要点：在巷道煤帮设计三花眼钻孔，根据巷道断面尺寸与煤体物理力学参数，确定钻孔的深度和相邻钻孔间水平与垂直距离，巷道内布置螺旋钻采煤生产系统，在靠近超前支承压力影响区位置施工卸压钻孔，并随工作面的推进，不断前移钻采设备。采用钻采卸压方法有利于改善工作面超前支护的控制效果，降低工人劳动强度，提高工作面生产效率。
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公开(公告)号：CN115163065B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210635107.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法，步骤01、在综放开采环境中，确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1，确定放煤口环境本底辐射水平W；步骤02、判断当前工作面的放煤模式；步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y；步骤04、设计数器J1、J2和J3；步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型，获得夹矸放出时序特征，实现3s时间内精确控制顶煤放落控制，并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。
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公开(公告)号：CN114961863B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210604796.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
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公开(公告)号：CN115163065A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210635107.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法，步骤01、在综放开采环境中，确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1，确定放煤口环境本底辐射水平W；步骤02、判断当前工作面的放煤模式；步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y；步骤04、设计数器J1、J2和J3；步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型，获得夹矸放出时序特征，实现3s时间内精确控制顶煤放落控制，并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。
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