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公开(公告)号：CN105012119A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410553527.7
申请日：2014-10-12
Applicant: 中国矿业大学 , 中国科学院计算技术研究所 , 丁世飞
Abstract: 本发明一种深度信息感知脑机融合避障导航装置，涉及一种利用深度感知信息来躲避障碍物，并完成导航功能的装置，属于医疗辅助设备及智能机器人领域，其特征是：定位导航装置置于无线信号发射接收装置的正下方，中央处理器置于下固定盒的中间部位，且位于系统设置器的下方，图形处理器置于中央处理器的右侧，随机访问存储器置于图形处理器的正下方，固定存储器置于中央处理器的左侧，感知装置电源置于安全预警指示灯的左侧，无线通讯器置于感知装置电源的左侧，红外深度传感器位于无线通讯器的左侧，信息感知控制器置于感知箱的最左端，左双目摄像机和右双目摄像机分别置于信息感知控制器的右侧和红外深度传感器的左侧。
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公开(公告)号：CN105549384B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510553000.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明一种基于神经网络和强化学习的倒立摆控制方法，涉及一种神经网络和强化学习算法，可以进行自学习，完成对倒立摆的控制装置，属于人工智能及控制技术领域，其特征在于：步骤1:获取倒立摆系统模型信息；步骤2：获取倒立摆的状态信息，初始化神经网络；步骤3：使用训练样本SAM，完成对ELM的训练；步骤4：由强化学习控制器对倒立摆进行控制；步骤5：更新训练样本，和BP神经网络；步骤6：查看控制结果查看是否满足学习终止条件，若不满足，则返回到步骤2继续循环。否则结束算法。本方法能够在连续状态空间中解决易出现的“维数灾难”问题，有效解决具有连续状态的非线性系统的控制问题，具有更快的更新速度。
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公开(公告)号：CN105012119B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410553527.7
申请日：2014-10-12
Applicant: 中国矿业大学 , 中国科学院计算技术研究所 , 丁世飞
Abstract: 本发明一种深度信息感知脑机融合避障导航装置，涉及一种利用深度感知信息来躲避障碍物，并完成导航功能的装置，属于医疗辅助设备及智能机器人领域，其特征是：定位导航装置置于无线信号发射接收装置的正下方，中央处理器置于下固定盒的中间部位，且位于系统设置器的下方，图形处理器置于中央处理器的右侧，随机访问存储器置于图形处理器的正下方，固定存储器置于中央处理器的左侧，感知装置电源置于安全预警指示灯的左侧，无线通讯器置于感知装置电源的左侧，红外深度传感器位于无线通讯器的左侧，信息感知控制器置于感知箱的最左端，左双目摄像机和右双目摄像机分别置于信息感知控制器的右侧和红外深度传感器的左侧。
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公开(公告)号：CN106909968A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710131208.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种基于知识的级联相关构造性神经网络方法，涉及人工神经网络、机器学习和人工智能领域。特别涉及通过相关性将已经学习到的知识级联到神经网络中，并在此基础上构造性地改造神经网络，从而达到快速灵活地构造神经网络的目的。该算法，在一个前向传播神经网络中根据训练数据来调整网络结构和权值。该算法主要包括两个阶段：输入阶段和输出阶段。在输出阶段，所有进入输出节点的权值，通过训练算法进行优化使得目标网络的输出误差不断减小。在输入阶段，一个新的隐层节点或者知识网络会被添加到目标网络中。最终被选择加入到目标网络中的候选网络是能最好地关联目标网络输出错误的候选网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549384A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510553000.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明一种基于神经网络和强化学习的倒立摆控制方法，涉及一种神经网络和强化学习算法，可以进行自学习，完成对倒立摆的控制装置，属于人工智能及控制技术领域，其特征在于：步骤1:获取倒立摆系统模型信息；步骤2：获取倒立摆的状态信息，初始化神经网络；步骤3：使用训练样本SAM，完成对ELM的训练；步骤4：由强化学习控制器对倒立摆进行控制；步骤5：更新训练样本，和BP神经网络；步骤6：查看控制结果查看是否满足学习终止条件，若不满足，则返回到步骤2继续循环。否则结束算法。本方法能够在连续状态空间中解决易出现的“维数灾难”问题，有效解决具有连续状态的非线性系统的控制问题，具有更快的更新速度。
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公开(公告)号：CN203053450U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320000879.0
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于时间的智能GPS定位导航装置，包括一个固定外壳，固定外壳内安装有一块PCB电路板，PCB电路板上设有处理芯片、语音芯片、喇叭、开关按键、发光二极管、时钟芯片、GPS接收芯片、备用锂电池、可触摸显示屏、存储器、数据缓冲器，处理芯片存储器连接；处理芯片由控制总线连接语音芯片和开关按键，语音芯片与喇叭连接，开关按键与发光二极管连接；处理芯片同时由数据总线和控制总线连接时钟芯片、GPS接收芯片和可触摸显示屏；备用锂电池通过电源线连接到各个芯片、元件，并在电源线的外端连接一个与外部电源连接的电源接口；USB下载端口通过USB下载线和数据总线连接到存储器。
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公开(公告)号：CN202994169U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201320000874.8
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本实用新型涉及一种新型多功能智能导航装置，包括一个带有盒盖的盒体，所述盒体上连接有固定带；所述盒体内安装有一蓄电池，所述蓄电池分别与时钟芯片、充电插口、控制芯片、电子指南针以及键盘控制器连接，所述蓄电池为各连接部件提供工作电压，并由充电插口连接外部电源充电；所述控制芯片分别与卫星信号处理器和存储器连接，所述卫星信号处理器与卫星信号接收器连接，存储器连接数据接口；所述盒体内安装有使各部件回复原始状态的复位按键；所述盒盖内安装有显示器、摄像头和开关；所述摄像头和显示器分别与控制芯片连接，开关与蓄电池连接；所述摄像头还与键盘控制器连接。
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公开(公告)号：CN203014974U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320000878.6
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型附带GPS定位的数码拍摄装置，包括由机身、快门、开关、USB接口、存储器、电源充电口、蓄电池、键盘控制器、控制芯片、时钟芯片、显示器、取景器、闪光灯和镜头组成的照片拍摄系统，实现照片的拍摄、调节、存储及输出功能；所述USB接口与存储器连接，电源充电口连接蓄电池；所述存储器、蓄电池、键盘控制器、时钟芯片、显示器均与控制芯片连接；该拍摄装置还包括温度传感器、卫星信号处理器和卫星信号接收器，所述卫星信号接收器与卫星信号处理器连接；所述卫星信号处理器和温度传感器分别与控制芯片连接；所述开关、存储器、键盘控制器、时钟芯片、温度传感器、卫星信号处理器、卫星信号接收器、闪光灯和镜头分别由导线与蓄电池连接。
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公开(公告)号：CN202995043U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201320000872.9
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/13
Abstract: 本实用新型涉及一种新型GPS导航显示装置，包括一个机盒及安装于机盒内的LED灯、CPU、GPS信号收发器、打印机模块、按键二、按键一、充电插口、蓄电池、数据接口和存储器，所述CPU分别与LED灯、GPS信号收发器、打印机模块、按键二、按键一、蓄电池及存储器连接；所述蓄电池设有能够与外部电源连接的充电插口；所述存储器设有能够实现数据输入输出的数据接口，该GPS导航显示装置可以将行车路线用纸质材料打印出来，清晰易懂，显示方式多样化；实时实现，方便省时；成本低廉，易于推广。
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