公开(公告)号：CN118478337A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410938312.0

申请日：2024-07-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江柏 ,  邓玉婷 ,  种申琪 ,  赵玉杭 ,  张其云 ,  张艺霖 ,  雷金明 ,  闫欣 ,  刘新华

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B62D63/06 ,  B62D63/08 ,  B60P9/00 ,  B60B19/12

Abstract: 本发明公开了一种双臂联动智能物流小车，涉及自动化分拣与无人运输领域。包括动力车与载物车两大部分。动力车的承重设计为三角形支撑结构，顶部配备有双机械臂，同时顶部前端配备有竖直升降模块，模块上搭载有用于视觉识别的OpenMV云台，车壳前部配有避障模块，底部搭载有灰度传感器用于循迹。载物车装配有推物装置和压力传感器，支持自动化升降栏功能。同时，车辆采用垂直减震结构和麦克纳姆轮提高搬运效率和稳定性。该发明利用连杆组件和夹持器实现双臂的联动操作，适用于自动化物流环境中的分拣和搬运任务。其优点是功能全面，包括多种传感器和机械臂系统，同时双臂协作能够实现高效的物流搬运操作。本发明设计合理、具有较高的推广价值。