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公开(公告)号：CN105156107B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510391804.3
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转脉冲水射流破岩机构，包括水射流截割头、破岩机构壳体和截割主轴，截割主轴置于破岩机构壳体内部，截割主轴前端连接水射流截割头，截割主轴后端连接驱动装置，截割主轴内部加工有中心水道，驱动装置包括减速器和液压马达，中心水道后端设有增压腔，增压腔内设有增压活塞杆，增压活塞杆大径端与增压腔相匹配，增压活塞杆的杆部与中心水道相匹配，增压活塞杆的杆部外圆与增压腔内壁之间形成环形腔，截割主轴后端设有入水通道和出水通道，截割主轴后端与破岩机构壳体之间设有高压旋转密封导套，高压旋转密封导套开设有入水凹槽和出水凹槽，破岩机构壳体设有高频电磁换向阀。本发明结构紧凑、耗水量低、破岩能力强。
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公开(公告)号：CN104389583B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410482497.5
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/022 , E21B7/10
Abstract: 本发明公开了一种五钻头钻式采煤机钻进偏斜控制设备及方法，该设备包括偏斜测量系统和偏斜调控机构，偏斜调控机构安装在钻式采煤机的风筒与传动箱之间，偏斜测量系统安装在风筒和偏斜调控机构上；所述偏斜调控机构包括双出杆液压缸、缸体连接套和定向风筒，所述偏斜测量系统包括激光发射器、感光板、相机支架和CCD相机，该控制方法根据薄煤层井下实际工况，采用光学成像原理和CCD图像采集技术实现偏斜角度测量，使用偏斜调控机构进行偏斜调节，克服了在后驱动螺旋钻式开采过程中的工作机构严重偏斜且无法监测的问题，保证了钻杆的定向控制。
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公开(公告)号：CN109444344A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811541781.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00 , G01N33/483
Abstract: 本发明公开了一种人工关节生物固定界面微动刺激骨生长的实验装置及方法，基于力学刺激下骨创伤的重建功能，在人工关节置换术后的生物固定界面施加微动刺激，加速界面的骨组织生长和牢固结合。实验装置包括音圈电机模组、驱动连接杆、生物环境培养箱、法向力加载模组、摩擦力测量模组、滑台模组、生物介质容器以及活性骨夹具。本发明为探究微动对生物固定界面骨生长以及骨损伤的影响提供了实验装置，对缩短人工关节置换术后康复时间，提高人工关节固定界面稳固质量，延长人工关节假体寿命具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104588314B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410837364.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸无尘破碎分选设备，包括分选室，分选室顶部设有物料入口，分选室底部设有煤块出口和矸石出口，煤矸排列装置设置在物料入口，煤矸排列装置包括振动筛和排列板，裂纹冲击装置、冲击破碎装置和筛分装置设置在分选室内，裂纹冲击装置包括输送皮带机、破碎板和裂纹冲击棒，冲击破碎装置包括高速皮带机和冲击板，筛分装置包括变直线振动筛、出煤板和出矸板，所述除尘装置包括抽风机、排灰管、风机、过滤板和积灰室。本发明分选设备可在井下进行煤矸无尘分选作业，矿井提升只运输分选出来的煤，矸石不出井而直接用于采空区充填，能显著提高矿山生产效率，并且降低巷道及井下粉尘污染，对改善工人井下工作条件具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN105649533A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610086462.9
申请日：2016-02-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，该采煤机包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；钻进主机包括钻进主机架，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧，钻进主机与退钻主机通过链条连接，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方。本发明实现了不同高度煤柱的开采，采煤过程中钻进作业与退钻作业同时进行，提高了开采效率，降低了开采成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300852A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510811806.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种块状颗粒碰撞性能试验台，包括尾板碰撞箱和侧板碰撞箱，尾板碰撞箱或侧板碰撞箱可拆卸的安装在碰撞台支座上，碰撞台支座和电机支座通过转动连接组件连接，电机支座上安装驱动平台，驱动平台上安装变频电机和同步带轮，变频电机输出轴通过联轴器与同步带轮相连，从动支座与电机支座之间通过高速皮带距离架相连，从动支座上安装从动平台,从动平台上安装同步带轮，高速同步皮带一端与驱动平台的同步带轮相连，高速同步皮带另一端与从动平台的同步带轮相连，高速摄像机安装在尾板碰撞箱或侧板碰撞箱一侧的相机支架上。本发明块状颗粒碰撞性能试验台具有结构简单、占用空间较小、功能多样、试验台工作稳定等优点。
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公开(公告)号：CN104373126A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410738368.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C41/16 , E21F15/005 , E21F15/08 , E21F15/10
Abstract: 本发明公开了一种钻采法矸石充填方法及设备，根据薄煤层井下实际工况，将井下顺槽掘进产生的矸石破碎，采用气力输送设备输送至钻采工作面，并与原煤中分选出的矸石一同充填采空区。该充填工艺采用气力输送矸石和煤块的技术，具有易实现采煤与充填平行作业、占用巷道空间小、物料输运和设备配置方便等优点，而且将矸石作为充填主料，能有效地兼顾开采经济效益与环境效益，提高煤炭资源的回收率、降低充填成本，是一种兼顾薄煤层开采经济效益和开采安全性的绿色开采充填方法。
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公开(公告)号：CN106596313B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710006327.3
申请日：2017-01-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种模拟人工关节多运动轨迹摩擦的试验方法及装置，根据人工关节接触界面间的实际摩擦情况，模拟人工关节材料在多种运动轨迹下的摩擦磨损，如下步骤：S1)关节试验：在人工关节接触界面选择一个小区域做点标记后进行人工关节运动模拟试验；S2)轨迹获取：将人工关节接触界面标记点划出的运动轨迹扫描进计算机；S3)轨迹数学模型建立：将计算机中的轨迹图形进行数学解析以获得数学模型；S4)编程：根据轨迹数学模型编程控制试验装置中电机的动作；S5)轨迹摩擦试验：试验装置按照编程运行模拟人工关节的多种轨迹摩擦磨损。本发明能够有效模拟试样在人工关节的多种运动轨迹下的摩擦磨损，具有轨迹真实、控制精准、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN104763465A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510090664.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
CPC classification number: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种薄与极薄煤层湿喷充填工艺及设备，根据薄与极薄煤层井下开采实际工况，在主巷道或硐室内将井下作业产生的矸石破碎，与沙、水泥搅拌混合后制备成充填干料，并通过文丘里喷射设备输送至顺槽，在顺槽内对充填干料进行加湿处理并采用高压气体输送至采空区进行气力充填作业。该充填工艺及设备在主巷道或硐室内进行充填干料的制备，减少了顺槽工作面的空间占用，同时采用气力输送设备分级输送充填干料与充填潮料，耗能低、设备配置便捷、占用空间小，尤其适用于薄与极薄煤层井下工况，而且将矸石作为充填主料，能有效降低煤矿充填成本与运输成本，对实现煤矿绿色开采具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN104747070A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510070987.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B3/02 , E21B17/10 , E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
CPC classification number: E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法，设备主要由驱动架、互换插块、可互换传动箱和可互换稳定器组成。在同一钻式采煤机主机上，根据钻采工作面开采工况和所需钻头数目要求，通过改变驱动架上液压马达支座、风筒支座和互换插块的位置及数目，配合选用可互换传动箱和可互换稳定器的类型，可将三钻头钻式采煤机改变为四钻头、五钻头钻式采煤机。钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法根据薄煤层井下实际工况，在同一钻式采煤机机身上实现三钻头、四钻头及五钻头之间的互换，适可用于不同的薄煤层截割工况，对于煤层厚度及顶底板情况变化适应性强，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本。
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