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公开(公告)号：CN117647525B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311418095.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种多绳摩擦提升钢丝绳多源协同检测系统与方法，属于钢丝绳检测技术领域，解决了现有检测装置只能应用于同一规格钢丝绳检测的技术问题。其技术方案为：包括系统平板，所述系统平板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构的角度调节端上设置有工作平台，所述工作平台上设置有用于钢丝绳穿设的检测孔，所述工作平台上设置有平移机构，所述平移机构的滑移驱动端上设置有对钢丝绳检测的视觉‑电磁协同检测装置，所述视觉‑电磁协同检测装置的检测端分布在所述检测孔的两侧，所述工作平台上设置有对钢丝绳励磁的励磁装置。本发明的有益效果为：本发明能够检测多种和水平面成不同角度的多绳摩擦提升钢丝绳，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN117647525A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311418095.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种多绳摩擦提升钢丝绳多源协同检测系统与方法，属于钢丝绳检测技术领域，解决了现有检测装置只能应用于同一规格钢丝绳检测的技术问题。其技术方案为：包括系统平板，所述系统平板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构的角度调节端上设置有工作平台，所述工作平台上设置有用于钢丝绳穿设的检测孔，所述工作平台上设置有平移机构，所述平移机构的滑移驱动端上设置有对钢丝绳检测的视觉‑电磁协同检测装置，所述视觉‑电磁协同检测装置的检测端分布在所述检测孔的两侧，所述工作平台上设置有对钢丝绳励磁的励磁装置。本发明的有益效果为：本发明能够检测多种和水平面成不同角度的多绳摩擦提升钢丝绳，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118329974B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410372602.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式带式输送机滚筒包胶磨损检测系统及方法，系统包括自供电装置、能量管理装置、动平衡装置、磨损定量检测装置和磨损定性检测装置，其中自供电装置安装在包胶滚筒一个端面上，利用包胶滚筒的自转产生电能，为系统自供电，无需外部供电或电池供电且可储存富余电能。能量管理装置与磨损定量检测装置及磨损定性检测装置形成电回路，为二者供电。磨损定性检测装置预埋于包胶层内，通过定性检测导线的磨断，使电路电流减小，然后传入到磨损定量装置中转换成电压值，通过电压值表征其实时磨损量，并可实现磨损检测分辨率的调整。
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公开(公告)号：CN117177027A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311444601.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N23/11 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了基于响尾蛇复眼布局的双光谱融合视觉感知系统及方法，系统包括防爆外壳、可见光机芯模组、红外机芯模组、电控装置和除尘装置，防爆外壳包括壳体和设置于壳体前端面上的防爆镜片，防爆镜片包括两个可见光防爆镜片和两个红外光防爆镜片。可见光机芯模组为两个，对称布置于壳体内的上部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度，红外机芯模组为两个，对称布置于壳体内的下部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度。本系统通过两种机芯镜头单独及共同工作，可在矿井等复杂场景的低能见度、高粉尘环境下对采掘等现场作业人员及设备进行监测，提高了监测能力。
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公开(公告)号：CN119168885B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118329974A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410372602.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式带式输送机滚筒包胶磨损检测系统及方法，系统包括自供电装置、能量管理装置、动平衡装置、磨损定量检测装置和磨损定性检测装置，其中自供电装置安装在包胶滚筒一个端面上，利用包胶滚筒的自转产生电能，为系统自供电，无需外部供电或电池供电且可储存富余电能。能量管理装置与磨损定量检测装置及磨损定性检测装置形成电回路，为二者供电。磨损定性检测装置预埋于包胶层内，通过定性检测导线的磨断，使电路电流减小，然后传入到磨损定量装置中转换成电压值，通过电压值表征其实时磨损量，并可实现磨损检测分辨率的调整。
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公开(公告)号：CN117676285A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311418114.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下复杂作业场景光‑热复合视觉巡检机器人，包括行走机构、云台、相机、充电模组、感知模块、电气控制系统和行走轨道，行走机构通过行走轮、导向轮、压紧轮之间的协同作用在行走轨道上运行；云台作为安装相机系统的平台，能够通过俯仰、旋转控制相机系统中的高清摄像头进行不同角度和方向的拍摄，增加态势感知范围；相机系统包括雨刷、高清摄像头、红外热像仪；感知模块包括激光粉尘传感器、超声波传感器，本装置利用可见光与红外视觉来协同感知井下掘‑采‑运等工作场景的全息状态，并挖掘相关信息以掌握井下作业生产态势。
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公开(公告)号：CN117177027B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311444601.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N23/11 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了基于响尾蛇复眼布局的双光谱融合视觉感知系统及方法，系统包括防爆外壳、可见光机芯模组、红外机芯模组、电控装置和除尘装置，防爆外壳包括壳体和设置于壳体前端面上的防爆镜片，防爆镜片包括两个可见光防爆镜片和两个红外光防爆镜片。可见光机芯模组为两个，对称布置于壳体内的上部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度，红外机芯模组为两个，对称布置于壳体内的下部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度。本系统通过两种机芯镜头单独及共同工作，可在矿井等复杂场景的低能见度、高粉尘环境下对采掘等现场作业人员及设备进行监测，提高了监测能力。
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公开(公告)号：CN119168885A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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公开(公告)号：CN119629445A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411689901.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径仿生视觉感知与稳持装置及其防抖方法，该装置包括多孔径视觉感知系统和稳持系统，多孔径视觉感知系统包括可见光相机组、红外相机组、异构计算平台、惯性测量单元、温度传感器；稳持系统包括行星减速电机、对接连杆、正交连杆；本发明通过异构计算平台的将图像中偏移的像素点沿偏移方向移动或重构回原点，恢复原先图像信息，并通过各个行星减速电机控制两个对接连杆和五个正交连杆给偏移角度反向转动一个偏移量，调整回原先方位。本发明可通过可见光与红外融合成像，在复杂且恶劣的环境下获得丰富的视觉信息，稳持装置仿生蛇类颈部多关节、冗余自由度特点，可减小外部环境干扰，从根源上减轻或消成像模糊、信息丢失等问题。
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