公开(公告)号：CN118340607A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410279196.6

申请日：2024-03-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  方星星 ,  张守胜 ,  夏洋洋 ,  武文博 ,  吴延泽 ,  曾一峰 ,  张明 ,  徐航

IPC: A61F2/80 ,  A61F2/78

Abstract: 本发明公开了基于躯体感觉反馈的自适应膝下假肢接受腔及其控制方法，包括下列控制步骤：(A)利用脑电‑肌电‑界面力多模态躯体感觉信号采集系统实时采集假肢佩戴者的EEG、sEMG、界面压力信号，同时对采集到的EEG、sEMG信号利用小波变换、自适应滤波、独立分量分析进行去噪；(B)提取肌肉疲劳状态下的sEMG信号、皮肤疼痛状态下的EEG和界面压力信号特征参数；(C)基于信息融合技术，结合EEG、sEMG、界面压力信号特征参数的深度融合方法，获得肌肉疲劳状态下的sEMG、皮肤疼痛状态下的EEG和界面压力信号融合特征参数；(D)利用步骤(C)中的融合特征参数构建EEG、sEMG、界面压力信号的分类识别特征矩阵，获得基于EEG、sEMG、界面力的多模态躯体感觉反馈信号的假肢接受腔实时协同控制方法。